iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyte med en aksial konstant kraft.Den integrerer en kraftsensor, en forskyvningssensor og en helningssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodestilling i sanntid.iGrinder® har et uavhengig kontrollsystem som ikke krever eksterne programmer for å delta i kontrollen.
Når iGrinder brukes sammen med roboten til sliping, polering og andre applikasjoner, trenger roboten kun å bevege seg i henhold til læresporet, og kraftkontroll og flytefunksjoner fullføres av iGrinder® selv.Brukere trenger bare å angi den nødvendige kraftverdien, og iGrinder® kan automatisk opprettholde et konstant slipetrykk uansett hvilken slipestilling roboten har.Samtidig kan iGrinder®-frontenden utstyres med en rekke verktøy for ulike bruksscenarier, som luftslipere, elektriske spindler, vinkelslipere, rettslipere, båndslipere, trådtrekkemaskiner, roterende filer, etc.
iGrinder®Aksial flytekraftkontroll | Beskrivelse |
Hovedfunksjon | Aksial konstant kraft flytende, uavhengig kraftkontrollsystem.Ingen behov for robotprogrammering.Plug and play |
Slipetrykket er konstant og kan justeres i sanntid.Responstiden er 5ms, og nøyaktigheten er +/-1N. | |
Slipe-/poleringsverktøy kan tilpasses vilkårlig etter prosjektbehov | |
Integrert kraftsensor og tiltvinkel.Intelligent automatisk erstatning | |
Kontrollmetode | Støtter Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 og I/O-kommunikasjon |
Beskyttelses klasse | Spesiell støvtett og vanntett design, egnet for tøffe miljøer |
Valgliste | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Force(Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Tving nøyaktighet(N) (95 % konfidensintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmålenøyaktighet (mm) | 0,01 | ||||||
Integrert med servoventil | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Nyttelast (masse av slipeverktøy) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Bøyningsøyeblikk – krasj(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Torsjonsmoment – krasj(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Lufttilførsel | Lufttrykk (0,4 – 0,7 MPa), olje- og vannfri, støvfri (0,05 mm), rørdiameter 10 mm | ||||||
Luftforbruk | 5 – 10L / Min | ||||||
Strømforsyning | Enfase AC220V, 3A | ||||||
Kommunikasjon - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikasjon - Valgfritt | Profinet / EtherCAT | ||||||
Beskyttelses klasse | IP65 | ||||||
Driftstemperatur | -10 til 60 ℃ |