iBG01 Liten Intelligent Force-kontrollert beltemaskin

iBG er båndslipemaskin for roboter integrert med iGrinder® for styring av slipekraft.Den er uavhengig utviklet av SRI.Den har

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyte med en konstant aksial kraft uavhengig av slipehodets stilling.Den integrerer en kraftsensor, en forskyvningssensor og en helningssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodestilling i sanntid.iGrinder® har et uavhengig kontrollsystem som ikke krever eksterne programmer for å delta i kontrollen.Roboten trenger bare å bevege seg i henhold til det forhåndsinnstilte sporet, og kraftkontrollen og flytefunksjonene fullføres av iGrinder® selv.Brukere trenger bare å angi den nødvendige kraftverdien, og iGrinder® kan automatisk opprettholde et konstant slipetrykk uansett hvilken slipestilling roboten har.

Automatisk belteskifter
Gjennom den spesielle strukturelle designen kan slipebåndet skiftes ut automatisk.Én båndsliper for flere prosesser.

Tyngdekraftskompensasjon
Roboten kan sørge for konstant slipetrykk ved sliping i enhver stilling.

Beltespenningskompensasjon
Slipetrykket styres av iGrinder, og remspenningen påvirker ikke slipekraften.

Deteksjon av slipemengde
Integrert forskyvningssensor som automatisk kan oppdage slipemengde.