Advanced Driver Assist Systems (ADAS) blir mer utbredt og mer sofistikert i personbiler, med funksjoner som automatisk kjørefelt, fotgjengerregistrering og nødbremsing.I tråd med økt produksjonsdistribusjon av ADAS, blir testing av disse systemene strengere med flere scenarier som må vurderes hvert år, se for eksempel ADAS-testingen utført av Euro NCAP.
Sammen med SAIC utvikler SRI kjøreroboter for pedal-, bremse- og styreaktivering og robotplattformer for å bære myke mål for å passe behovet for å plassere testkjøretøyer og miljøfaktorer i svært spesifikke og repeterbare scenarier.
Forskningsoppgave:
Modellprediktiv kontroll av en kjørerobot for testing av ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotdriver
