Op het gebied van traditioneel hanteren en lassen is de concurrentie bij de toepassing van industriële robots moordend geworden.Toepassingen zoals slijpen en polijsten, assembleren en ontbramen zijn belangrijke opkomende winstgroeipunten geworden, en force control-technologie is de sleutel tot deze problemen.
SRI iGrinder® intelligente slijpkop heeft het probleem van krachtcontrole en zweven opgelost door visie aan het systeem toe te voegen.Als onafhankelijk systeem is deze oplossing vrij van afhankelijkheid van robotkrachtbesturingssoftware.De robot hoeft alleen te bewegen volgens het leertraject en de krachtcontrole en zweeffuncties worden voltooid door de slijpkop.De gebruiker hoeft alleen de vereiste krachtwaarde in te voeren om op eenvoudige wijze intelligent krachtgestuurd slijpen te realiseren.
iGrinder® is een intelligente, krachtgestuurde zwevende slijpkop met gepatenteerde technologie van Sunrise Instruments (SRI).De voorkant kan worden uitgerust met een verscheidenheid aan gereedschappen, zoals een luchtslijpmachine, een elektrische spindel, een haakse slijper, een rechte slijper, een bandschuurmachine, een draadtrekmachine, een roterende vijl, enz., geschikt voor verschillende toepassingsscenario's.
In sommige toepassingen waar de grootte en positie van het werkstuk sterk verschillen, kan het slijpwerk echter niet goed worden voltooid alleen door de iGrinder® intelligente zwevende slijpkop.Er moet visuele technologie worden toegevoegd om force control-technologie en visuele technologie te integreren.
SRI en KUKA hebben een intelligent slijpsysteem ontwikkeld dat krachtcontrole en visie integreert.Het systeem bestuurt de robot, iGrinder intelligente zwevende slijpkop en 3D-camera via de software.De vision-technologie plant automatisch het slijptraject en de krachtregeling wordt door de iGrinder voltooid.
Video:
Neem contact met ons op voor meer informatie over SRI iGrinder en onze toepassingen!