iGrinder® M5302T1 radiale zwevende slijpkop

Modelnummer: M5302T1

iGrinder® radiale drijvende kop met geïntegreerde radiale zweeffunctie, axiale zweeffunctie, 6-assige krachtsensor en verplaatsingssensor.De radiale drijvende kracht wordt aangepast door een precisiedrukregelklep en de axiale drijvende kracht wordt aangepast door een veer.

De radiale kracht is constant en de grootte van de axiale kracht is gerelateerd aan de hoeveelheid compressie.Verplaatsingssensoren worden gebruikt om de radiale en axiale zwevende offsets te bewaken voor het beoordelen van informatie zoals contactstatus, slijpschijfslijtage, werkstukgrootte en werkstukpositie.Het signaal van de zesassige krachtsensor kan worden teruggevoerd naar de robotbesturing om een ​​signaalbron te vormen voor de krachtbesturingssoftware (zoals ABB of KUKA's krachtbesturingssoftwarepakket).

De iGrinder® radiale zwevende kop kan gemakkelijk constant krachtslijpen bereiken en het probleem van het verschil in grootte van het werkstuk en de positioneringsfout van het gereedschap met succes oplossen.De nominale radiale kracht, 20 – 80N, kan worden aangepast via de nominale luchtdruk, terwijl compensatie voor veranderingen in de robothouding automatisch wordt aangevuld door de iGrinder®.Het radiale zweefbereik is +/- 6 graden en het axiale zweefbereik is +/- 8 mm.