Producten
iGrinder® axiale drijvende krachtregeling
iGrinder® axiale drijvende krachtregeling
De iGrinder® Axial Floating Force Control kan drijven met een axiale constante kracht.Het integreert een krachtsensor, een verplaatsingssensor en een hellingssensor om parameters zoals slijpkracht, zweefpositie en stand van de slijpkop in realtime te meten.iGrinder® heeft een onafhankelijk controlesysteem dat geen externe programma's vereist om deel te nemen aan de controle.
Wanneer de iGrinder samen met de robot wordt gebruikt voor slijpen, polijsten en andere toepassingen, hoeft de robot alleen te bewegen volgens het leertraject en worden de krachtregeling en zweeffuncties door de iGrinder® zelf uitgevoerd.Gebruikers hoeven alleen de vereiste krachtwaarde in te voeren en de iGrinder® kan automatisch een constante slijpdruk handhaven, ongeacht de slijphouding van de robot.Tegelijkertijd kan de voorkant van de iGrinder® worden uitgerust met een verscheidenheid aan gereedschappen voor verschillende toepassingsscenario's, zoals luchtslijpmachines, elektrische spindels, haakse slijpmachines, rechte slijpmachines, bandslijpmachines, draadtrekmachines, roterende vijlen, enz.
| iGrinder®Axiale drijvende krachtregeling | Beschrijving |
| Hoofdkenmerk | Axiaal constante kracht zwevend, onafhankelijk krachtcontrolesysteem.Robotprogrammering is niet nodig.Plug-and-play |
| De maaldruk is constant en kan in realtime worden aangepast.De responstijd is 5ms en de nauwkeurigheid is +/-1N. | |
| Slijp-/polijstgereedschappen kunnen willekeurig worden afgestemd op de projectbehoeften | |
| Geïntegreerde krachtsensor en hellingshoek.Intelligente automatische vervanging | |
| Controle methode | Ondersteunt Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 en I/O-communicatie |
| Beschermingsklasse | Speciaal stof- en waterdicht ontwerp, geschikt voor ruwe omgevingen |
| Selectie lijst | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Kracht (duwen en trekken) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Forceer nauwkeurigheid(N) (95% betrouwbaarheidsinterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Nauwkeurigheid slagmeting (mm) | 0.01 | ||||||
| Geïntegreerd met servoklep | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Nuttige lading (massa van slijpgereedschap) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Buigend Moment - Neerstorting (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Torsiemoment - Crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Luchttoevoer | Luchtdruk (0,4 - 0,7 MPa), olie- en watervrij, stofvrij (0,05 mm), buisdiameter 10 mm | ||||||
| Luchtverbruik | 5 – 10L/Min | ||||||
| Stroomvoorziening | Eenfase AC220V, 3A | ||||||
| Communicatie - Standaard | Ethernet-TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Communicatie - Optioneel | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Beschermingsklasse | IP65 | ||||||
| Werkingstemperatuur | -10 tot 60℃ | ||||||
