6-assige kracht-/koppelsensor wordt ook wel 6-assige F/T-sensor of 6-assige loadcel genoemd, die krachten en koppels in 3D-ruimte meet (Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz).De meerassige krachtsensoren worden op veel gebieden gebruikt, waaronder de auto-industrie en robotica.