६ एक्सिस फोर्स/टोर्क सेन्सरलाई ६ एक्सिस एफ/टी सेन्सर वा ६ एक्सिस लोडसेल पनि भनिन्छ, जसले थ्रीडी स्पेस (Fx, Fy, Fz, Mx, My र Mz) मा फोर्स र टर्क नाप्छ।बहु-अक्ष बल सेन्सरहरू अटोमोटिभ र रोबोटिक्स सहित धेरै क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ।बल/टोर्क सेन्सरहरूलाई दुई समूहमा विभाजन गर्न सकिन्छ:
म्याट्रिक्स-डिकपल्ड:बल र क्षणहरू छ आउटपुट भोल्टेजहरूमा 6X6 डिकपलिंग म्याट्रिक्सलाई पूर्व-गुण गरेर प्राप्त गरिन्छ।डिकपलिंग म्याट्रिक्स सेन्सरसँग आपूर्ति गरिएको क्यालिब्रेसन रिपोर्टबाट फेला पार्न सकिन्छ।
संरचनात्मक रूपमा दोहोरो:छ आउटपुट भोल्टेजहरू स्वतन्त्र छन्, जसमध्ये प्रत्येकले बल वा क्षणहरू मध्ये एक प्रतिनिधित्व गर्दछ।संवेदनशीलता क्यालिब्रेसन रिपोर्टबाट फेला पार्न सकिन्छ।
एक विशेष अनुप्रयोगको लागि सही सेन्सर मोडेल चयन गर्न, निम्न कारकहरू विचार गर्नुपर्छ
1. मापन दायरा
सम्भावित विषयमा लागू हुने अधिकतम बल र क्षणहरू अनुमान गर्न आवश्यक छ।अधिकतम क्षणहरूमा विशेष ध्यान दिइनु पर्छ।सम्भावित अधिकतम भार (बल र क्षणहरू) को लगभग 120% देखि 200% को क्षमता भएको सेन्सर मोडेल चयन गर्नुहोस्।ध्यान दिनुहोस् कि सेन्सरको ओभरलोड क्षमतालाई सामान्य "क्षमता" मान्न सकिँदैन, किनभने यो गलत ह्यान्डल गर्दा आकस्मिक प्रयोगको लागि डिजाइन गरिएको हो।
2. मापन शुद्धता
सामान्य SRI 6 अक्ष बल/टोर्क सेन्सरमा 0.5% FS को ननलाइनरिटी र हिस्टेरेसिस हुन्छ, 2% को क्रसस्टाल्क हुन्छ।उच्च सटीकता मोडेल (M38XX श्रृंखला) को लागि nonlinearity र hysteresis 0.2% FS हो।
3. बाह्य आयाम र माउन्टिंग विधिहरू
सकेसम्म ठूलो आयाम भएको सेन्सर मोडेल चयन गर्नुहोस्।ठूला बल/टोर्क सेन्सरले उच्च पल क्षमता प्रदान गर्दछ।
4. सेन्सर आउटपुट
हामीसँग दुबै डिजिटल र एनालग आउटपुट फोर्स/टोर्क सेन्सरहरू छन्।
EtherCAT, Ethernet, RS232 र CAN डिजिटल आउटपुट संस्करणको लागि सम्भव छ।
एनालग आउटपुट संस्करणको लागि, हामीसँग छ:
aकम भोल्टेज आउटपुट - सेन्सर आउटपुट मिलिभोल्टमा छ।डाटा अधिग्रहण अघि एम्पलीफायर आवश्यक छ।हामीसँग मिल्दो एम्पलीफायर M830X छ।
bउच्च भोल्टेज आउटपुट - एम्बेडेड एम्पलीफायर सेन्सर भित्र स्थापित छ
कम वा उच्च भोल्टेज आउटपुट सेन्सर मोडेलको सन्दर्भमा, एनालग सिग्नललाई इन्टरफेस बक्स M8128/M8126, EtherCAT, Ethernet, RS232 वा CAN संचार प्रयोग गरेर डिजिटलमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।
SRI सेन्सर श्रृंखला
६ एक्सिस एफ/टी सेन्सर (६ अक्ष लोडसेल)
· M37XX श्रृंखला: ø15 देखि ø135mm, 50 देखि 6400N, 0.5 देखि 320Nm, ओभरलोड क्षमता 300%
· M33XX श्रृंखला: ø104 देखि ø199mm, 165 देखि 18000N, 15 देखि 1400Nm, ओभरलोड क्षमता 1000%
· M35XX श्रृंखला: अतिरिक्त पातलो 9.2mm, ø30 देखि ø90mm, 150 देखि 2000N, 2.2 देखि 40Nm, ओभरलोड क्षमता 300%
· M38XX श्रृंखला: उच्च शुद्धता, ø45 देखि ø100mm, 40 देखि 260N, 1.5 देखि 28Nm, ओभरलोड 600% देखि 1000%
· M39XX श्रृंखला: ठूलो क्षमता, ø60 देखि ø135mm, 2.7 देखि 291kN, 96 देखि 10800Nm, ओभरलोड क्षमता 150%
· M361X श्रृंखला: 6 अक्ष बल प्लेटफार्म, 1250 देखि 10000N, 500 देखि 2000Nm, ओभरलोड क्षमता 150%
· M43XX श्रृंखला: ø85 देखि ø280mm, 100 देखि 15000N, 8 देखि 6000Nm, ओभरलोड क्षमता 300%
एकल अक्ष बल सेन्सर
· M21XX श्रृंखला, M32XX श्रृंखला
रोबोट संयुक्त टोक़ सेन्सर
· M2210X श्रृंखला, M2211X श्रृंखला
स्वत: स्थायित्व परीक्षणको लागि लोडसेल
· M411X श्रृंखला, M341X श्रृंखला, M31XX श्रृंखला