“म 6 DOF लोड सेल किन्न खोज्दै छु र सनराइज लो प्रोफाइल विकल्पहरूबाट प्रभावित भएँ।"---- एक पुनर्वास अनुसन्धान विशेषज्ञ
छवि स्रोत: मिशिगन विश्वविद्यालय न्यूरोबायोनिक्स प्रयोगशाला
आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्सको वृद्धिसँगै, उत्तर अमेरिका र युरोपका अनुसन्धानकर्ताहरूले चिकित्सा पुनर्वासको अनुसन्धान र विकासमा प्रभावशाली प्रगति गरेका छन्।ती मध्ये, कृत्रिम बौद्धिक कृत्रिम अंग (रोबोट कृत्रिम अंग) ले धेरै ध्यान आकर्षित गरेको छ।एआई प्रोस्थेसिसको प्रमुख कम्पोनेन्टहरू मध्ये एक बल नियन्त्रण इकाई हो।परम्परागत प्रोस्थेसिसले प्रयोगकर्तालाई निश्चित रूपमा समर्थन गर्दछ, त्यसैले प्रयोगकर्ताका अन्य अंगहरू र शरीरका अंगहरूले कार्य पूरा गर्नको लागि प्रायः कठोर प्रोस्थेसिससँग सहयोग गर्नुपर्छ।हिड्ने क्षमता मात्र सीमित छैन, तर आन्दोलन पनि असंगत छ।यो पतन गर्न र माध्यमिक जटिलताहरू विकास गर्न सजिलो छ, बिरामीहरूको लागि थप कठिनाइ र चुनौतीहरू सिर्जना गर्दछ।परम्परागत प्रोस्थेटिक्स भन्दा फरक, रोबोटिक प्रोस्थेटिक्सले प्रयोगकर्ताहरूलाई सडक अवस्था र आन्दोलनको परिवर्तन अनुसार निष्क्रिय सन्तुलन समर्थनको सट्टा सक्रिय रूपमा प्रदान गर्न सक्छ, उनीहरूलाई थप स्वतन्त्र रूपमा कार्य गर्न र उनीहरूको जीवनको गुणस्तर सुधार गर्न अनुमति दिन्छ।
छवि स्रोत: ओपन सोर्स बायोनिक लेगको डिजाइन र क्लिनिकल कार्यान्वयन, अलेजान्ड्रो एफ एजोकार।प्रकृति बायोमेडिकल ईन्जिनियरिङ् मात्रा।
तथ्याङ्क अनुसार, अमेरिकामा कम्तिमा 300,000 एम्प्युटहरू छन्।चीनमा 24.12 मिलियन शारीरिक रूपमा अपाङ्गता भएका व्यक्तिहरू छन्, जसमध्ये 2.26 मिलियन एम्प्युटहरू छन्, र 39.8% मात्र प्रोस्थेटिक्स लगाइएको छ।गत दुई वर्षको तथ्याङ्कले देखाउँछ कि चीनमा सवारी दुर्घटना, औद्योगिक दुर्घटना, खानी दुर्घटना र रोगका कारण नयाँ अंगविच्छेद गर्नेहरूको औसत वार्षिक संख्या करिब दुई लाख रहेको छ।मधुमेहका कारण अंगविच्छेद गर्नेको संख्या तीव्र गतिमा बढिरहेको छ ।उमेर बढ्दै जाँदा प्रोस्थेटिक अंगहरू पनि बदल्नुपर्छ।थप रूपमा, मांसपेशी कमजोरी, मांसपेशी एट्रोफी, वा हेमिप्लेगिया भएका बिरामीहरूलाई पनि उभिन वा फेरि सार्न मद्दत गर्न एक्सोस्केलेटन जस्ता मेडिकल एड्स चाहिन्छ।तसर्थ, अधिक कुशल र भरपर्दो स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स र स्मार्ट एक्सोस्केलेटनको ठूलो बजार माग र सामाजिक महत्व छ।
छवि स्रोत: UT Dallas लोकोमोटर नियन्त्रण प्रणाली प्रयोगशाला
बौद्धिक प्रोस्थेटिक्सको बल नियन्त्रण महसुस गर्न, 6 DOF बल सेन्सरहरू वास्तविक समयमा सडक अवस्थाहरूमा परिवर्तनहरू महसुस गर्न र बलको परिमाणलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।सडक अवस्थाहरूको जटिलता, कार्यहरूको परिवर्तनशीलता र एकीकरण अवरोधहरूले 6 DOF बल सेन्सरहरूमा धेरै उच्च आवश्यकताहरू राख्छ।यसले बल र क्षणको दायरा आवश्यकताहरू मात्र पूरा गर्दैन, तर हल्का र पातलो पनि हुनुपर्छ।प्रयोगकर्ताहरूले अनुसन्धान पछि, बजारमा, केवल SRI M35 अल्ट्रा-थिन श्रृंखला 6 DOF फोर्स सेन्सरहरूले यी सबै आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्ने पत्ता लगाए।
M35 श्रृंखलामा 18 मोडेलहरू समावेश छन्, ती सबै 1 सेमी भन्दा कम बाक्लो छन्, र सबैभन्दा सानो मात्र 7.5 मिमी बाक्लो छ।तौलहरू सबै ०.२६ किलोग्रामभन्दा कम छन्, र सबैभन्दा हल्का मात्र ०.०१ किलोग्राम हो।गैर-रेखीयता र हिस्टेरेसिस 1% छ, क्रसस्टक 3% भन्दा कम छ र मेटल फोइल स्ट्रेन गेज टेक्नोलोजीमा चोरी संग निर्मित छ।यी पातलो, हल्का, कम्प्याक्ट सेन्सरहरूको उत्कृष्ट प्रदर्शन एसआरआईको ३० वर्षको डिजाइन अनुभव, अटोमोबाइल सेफ्टी क्र्यास डमीबाट सुरु भएको र त्यसभन्दा बाहिर विस्तार भएकोले हासिल गर्न सकिन्छ।यी प्रविधिहरू अब अधिक मानिसहरूको सुरक्षाको लागि बौद्धिक प्रोस्थेटिक्सको अनुसन्धान र विकासमा प्रयोग भइरहेका छन्।
छवि स्रोत: मिशिगन विश्वविद्यालय न्यूरोबायोनिक्स प्रयोगशाला, लोकोमोटर नियन्त्रण प्रणाली प्रयोगशाला
यसबाहेक, SRI सेन्सरहरूको मूल्य अन्य प्रमुख फोर्स सेन्सर निर्माताहरूको तुलनामा धेरै प्रतिस्पर्धी छ।यसको बलियो प्राविधिक बल र किफायती मूल्यको साथ, कम-कुञ्जी SRI ब्रान्ड मुखको शब्दमा फैलिएको छ र शीर्ष चिकित्सा पुनर्वास अनुसन्धान प्रयोगशालाहरू र रोबोटिक प्रोस्थेटिक्स उद्योगले गहिरो माया गरेको छ।विगत ७ वर्षमा, संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, क्यानडा, जापान, इटाली, स्पेन र अन्य देशहरूका बायोनिक्स र बायोमेकानिक्स अनुसन्धानकर्ताहरू र इन्जिनियरहरूले नवीन अनुसन्धानका लागि एसआरआई अल्ट्रा-थिन सेन्सरहरू प्रयोग गरेका छन्, ठूलो संख्यामा शैक्षिक पत्रहरू प्रकाशित गरेका छन् र उल्लेखनीय उपलब्धि हासिल गरेका छन्। प्रगति।
अर्को लेखमा, हामी चिकित्सा पुनर्वासको क्षेत्रमा SRI M35 अल्ट्रा-थिन श्रृंखलाको आवेदन प्रस्तुत गर्नेछौं।प्रकृति र IEEE सम्मेलन पत्रिकाहरूमा प्रकाशित बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स र बुद्धिमान exoskeletons को नवीनतम अनुसन्धान परिणामहरू सहित।सम्पर्कमा रहनुहोस्!
सन्दर्भ:
1. रोगी जनसंख्या र संयुक्त राज्य अमेरिका मा प्रोस्थेटिक्स र अर्थोटिक्स को अन्य अनुमान, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. ओपन सोर्स बायोनिक लेगको डिजाइन र क्लिनिकल कार्यान्वयन, अलेजान्ड्रो एफ एजोकार।प्रकृति बायोमेडिकल ईन्जिनियरिङ् मात्रा।
3. टर्क डेन्सको डिजाइन र प्रमाणीकरण, अत्यधिक ब्याकड्राइभेबल संचालित घुँडा-एंकल ओर्थोसिस।हान्की झु, रोबोटिक्स र स्वचालन (ICRA) मा IEEE अन्तर्राष्ट्रिय सम्मेलन 2017