6 axis force/torque sensor ကို 3D space (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz) တွင် 6 axis loadcell သို့မဟုတ် 6 axis loadcell ဟုခေါ်သည်။Multi-axis force sensors များကို မော်တော်ယာဥ်နှင့် စက်ရုပ်များ အပါအဝင် နယ်ပယ်များစွာတွင် အသုံးပြုပါသည်။force/torque အာရုံခံကိရိယာများကို အုပ်စုနှစ်စုခွဲနိုင်သည်။
Matrix-Decoupled-စွမ်းအားများနှင့် အခိုက်အတန့်များကို 6X6 ဖယ်ထုတ်ခြင်းမက်ထရစ်ကို အထွက်ဗို့အား ခြောက်ခုသို့ ကြိုတင်ပေါင်းခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။အာရုံခံကိရိယာမှ ပံ့ပိုးထားသော ချိန်ညှိမှုအစီရင်ခံစာမှ ခွဲထုတ်ခြင်းမက်ထရစ်ကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။
ဖွဲ့စည်းပုံအရ ခွဲထုတ်ထားသည်-အထွက်ဗို့အား ခြောက်ခုသည် သီးခြားဖြစ်ပြီး တစ်ခုစီသည် စွမ်းအားတစ်ခု သို့မဟုတ် အခိုက်အတန့်များကို ကိုယ်စားပြုသည်။sensitivity ကို ချိန်ညှိမှုအစီရင်ခံစာမှ တွေ့ရှိနိုင်သည်။
အပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် မှန်ကန်သောအာရုံခံမော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ရန်၊ အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။
1. အတိုင်းအတာ အတိုင်းအတာ
ဘာသာရပ်အတွက် အသုံးချနိုင်သည့် အများဆုံး စွမ်းအားနှင့် အခိုက်အတန့်များကို ခန့်မှန်းရန် လိုအပ်သည်။အမြင့်ဆုံးအချိန်များကို အထူးဂရုပြုသင့်သည်။ဖြစ်နိုင်ချေ အများဆုံး ဝန်များ (forces & moments) ၏ 120% မှ 200% ခန့်ရှိသော အာရုံခံ မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။အာရုံခံကိရိယာ၏ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းကို ပုံမှန် "စွမ်းရည်" အဖြစ် သတ်မှတ်၍မရပါ၊ ကိုင်တွယ်မှုမှားယွင်းသောအခါ မတော်တဆအသုံးပြုမှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် ၎င်းကို သတိပြုပါ။
2. အတိုင်းအတာ တိကျမှု
ပုံမှန် SRI 6 ဝင်ရိုး တွန်းအား/ torque အာရုံခံကိရိယာတွင် လိုင်းမဟုတ်သော နှင့် hysteresis သည် 0.5%FS ရှိပြီး crosstalk သည် 2% ရှိသည်။မျဉ်းသားမဟုတ်သော နှင့် hysteresis သည် မြင့်မားသောတိကျမှုမော်ဒယ် (M38XX စီးရီးအတွက်) 0.2%FS ဖြစ်သည်။
3. ပြင်ပအတိုင်းအတာများနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်းများ
တတ်နိုင်သမျှ အတိုင်းအတာကြီးမားသည့် အာရုံခံမော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုကြီးသော force/torque sensor သည် ပိုမိုမြင့်မားသော moment capacity ကို ပေးပါသည်။
4. အာရုံခံအထွက်
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် Analog output force/torque sensor နှစ်မျိုးလုံးရှိသည်။
EtherCAT၊ Ethernet၊ RS232 နှင့် CAN တို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်ဗားရှင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်သည်။
analog output ဗားရှင်းအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့တွင်-
aအနိမ့်ဗို့အားအထွက် - အာရုံခံကိရိယာအထွက်သည် မီလီဗို့ဖြစ်သည်။ဒေတာရယူခြင်းမပြုမီ အသံချဲ့စက်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ကျွန်ုပ်တို့တွင် ကိုက်ညီသော အသံချဲ့စက် M830X ရှိသည်။
ခမြင့်မားသောဗို့အားအထွက်- အာရုံခံကိရိယာအတွင်း ထည့်သွင်းထားသော အသံချဲ့စက်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
အနိမ့် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ဗို့အားအထွက်အာရုံခံကိရိယာမော်ဒယ်နှင့်ပတ်သက်၍၊ EtherCAT၊ Ethernet၊ RS232 သို့မဟုတ် CAN ဆက်သွယ်မှုဖြင့် အင်တာဖေ့စ်ဘောက်စ် M8128/M8126 ကို အသုံးပြု၍ analog signal ကို ဒစ်ဂျစ်တယ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
SRI Sensor စီးရီးများ
6 Axis F/T အာရုံခံကိရိယာ (6 ဝင်ရိုး Loadcell)
· M37XX စီးရီး- ø15 မှ ø135mm၊ 50 မှ 6400N၊ 0.5 မှ 320Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
· M33XX စီးရီး- ø104 မှ ø199mm၊ 165 မှ 18000N၊ 15 မှ 1400Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 1000%
· M35XX စီးရီး- ပိုပါးလွှာ 9.2 မီလီမီတာ၊ ø30 မှ ø90 မီလီမီတာ၊ 150 မှ 2000N၊ 2.2 မှ 40Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
· M38XX စီးရီး- မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ø45 မှ ø100mm၊ 40 မှ 260N၊ 1.5 မှ 28Nm၊ overload 600% မှ 1000%
· M39XX စီးရီး- ကြီးမားသောစွမ်းရည်၊ ø60 မှ ø135mm၊ 2.7 မှ 291kN၊ 96 မှ 10800Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 150%
· M361X စီးရီး- 6 ဝင်ရိုးတွန်းအား ပလပ်ဖောင်း၊ 1250 မှ 10000N၊ 500 မှ 2000Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 150%
· M43XX စီးရီး- ø85 မှ ø280mm၊ 100 မှ 15000N၊ 8 မှ 6000Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
Single Axis Force Sensor
· M21XX စီးရီး၊ M32XX စီးရီး
စက်ရုပ် Joint Torque Sensor
· M2210X စီးရီး၊ M2211X စီးရီး
Auto Durability Test အတွက် Loadcell
· M411X စီးရီး၊ M341X စီးရီး၊ M31XX စီးရီး