Motor/reducer ၏ အထွက် torque ကို တိုင်းတာရန် Torque အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။SRI torque sensor series သည် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ပါးလွှာသောအထူ၊ ပေါ့ပါးသောအလေးချိန်၊ တောင့်တင်းမှုမြင့်မားပြီး ခိုင်ခံ့သောကွေးညွှတ်မှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။အပလီကေးရှင်းများတွင် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာခွဲစိတ်စက်ရုပ်များ၊ အရိုးစုများ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ စသည်တို့ပါဝင်သည်။