iGrinder® huwa għat-tħin, illustrar, u deburring.Għandu firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet fil-funderija, l-ipproċessar tal-ħardwer u t-trattament tal-wiċċ mhux metalliku.iGrinder® għandu żewġ metodoloġiji tat-tħin: kontroll tal-forza floating assjali u kontroll tal-forza li jżomm f'wiċċ l-ilma.iGrinder® karatteristiċi f'veloċità ta 'rispons mgħaġġel, preċiżjoni għolja tal-kontroll tal-forza, użu konvenjenti u effiċjenza għolja tat-tħin.Meta mqabbel mal-metodu tradizzjonali ta 'kontroll tal-forza tar-robot, l-inġiniera m'għadx għandhom bżonn jagħmlu proċeduri kkumplikati ta' kontroll tas-sinjal tas-sensorju tal-forza.Ix-xogħol tat-tħin jista 'malajr jibda wara l-installazzjoni tal-iGrinder®.