Il-Kontroll tal-Forza Floating Axial iGrinder® jista 'jgħix f'wiċċ l-ilma b'forza kostanti assjali.Tintegra sensur tal-forza, sensur tal-ispostament u sensor tal-inklinazzjoni biex iħoss parametri bħall-forza tat-tħin, il-pożizzjoni f'wiċċ l-ilma u l-attitudni tar-ras tat-tħin f'ħin reali.iGrinder® għandu sistema ta 'kontroll indipendenti li ma teħtieġx programmi esterni biex jipparteċipaw fil-kontroll.
Meta l-iGrinder jintuża mar-robot għat-tħin, illustrar u applikazzjonijiet oħra, ir-robot jeħtieġ biss li jiċċaqlaq skont il-binarju tat-tagħlim, u l-kontroll tal-forza u l-funzjonijiet li jżomm f'wiċċ l-ilma jitlestew mill-iGrinder® innifsu.L-utenti jeħtieġ biss li jidħlu fil-valur tal-forza meħtieġ, u l-iGrinder® jista 'awtomatikament iżomm pressjoni kostanti tat-tħin irrispettivament minn liema attitudni tat-tħin ikun ir-robot.Fl-istess ħin, it-tarf ta 'quddiem iGrinder® jista' jkun mgħammar b'varjetà ta 'għodod għal xenarji ta' applikazzjoni differenti, bħal grinders tal-arja, magħżel elettriċi, grinders angolari, grinders dritti, grinders taċ-ċinturin, magni tat-tpinġija tal-wajer, fajls rotanti, eċċ.
iGrinder®Kontroll tal-Forza Floating Assjali | Deskrizzjoni |
Karatteristika Prinċipali | Forza kostanti axjali li jżomm f'wiċċ l-ilma, sistema ta 'kontroll tal-forza indipendenti.Ebda ħtieġa għall-ipprogrammar tar-robot.Ipplaggja u tilgħab |
Il-pressjoni tat-tħin hija kostanti u tista 'tiġi aġġustata f'ħin reali.Il-ħin tar-rispons huwa 5ms, u l-eżattezza hija +/-1N. | |
Għodod tat-tħin/illustrar jistgħu jiġu mqabbla b'mod arbitrarju skont il-ħtiġijiet tal-proġett | |
Sensor tal-forza integrat u angolu tal-inklinazzjoni.Sostituzzjoni awtomatika intelliġenti | |
Metodu ta' Kontroll | Jappoġġja komunikazzjonijiet Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 u I/O |
Klassi ta' Protezzjoni | Disinn speċjali kontra t-trab u li ma jgħaddix ilma minnu, adattat għal ambjent ħarxa |
Lista tal-Għażla | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Forza (Imbotta u Iġbed) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Forza Preċiżjoni (N) (intervall ta' kunfidenza ta' 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Stroke (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Eżattezza tal-Kejl tal-Puplesija (mm) | 0.01 | ||||||
Integrat ma 'Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Tagħbija (Massa tal-Għodda tat-Tħin) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Mument tal-liwi - Ħbit (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Mument tat-torsjoni - Ħbit (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Provvista ta' l-Ajru | Pressjoni tal-Arja (0.4 – 0.7MPa), Ħieles Żejt u Ilma, Ħieles mit-Trab (0.05mm), Dijametru tat-Tubu 10mm | ||||||
Konsum tal-Arja | 5 – 10L / Min | ||||||
Provvista tal-Enerġija | Fażi Unika AC220V, 3A | ||||||
Komunikazzjoni - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikazzjoni - Mhux obbligatorja | Profinet / EtherCAT | ||||||
Klassi ta' Protezzjoni | IP65 | ||||||
Temperatura ta' Operazzjoni | -10 sa 60℃ |