Is-Sistemi Avvanzati ta' Assistenza tas-Sewwieq (ADAS) qed isiru aktar prevalenti u aktar sofistikati fil-vetturi tal-passiġġieri, b'karatteristiċi bħalma huma ż-żamma awtomatika tal-karreġġjata, l-iskoperta ta' persuni mexjin, u l-ibbrejkjar ta' emerġenza.F'konformità mal-użu akbar tal-produzzjoni tal-ADAS, l-ittestjar ta' dawn is-sistemi qed isiru aktar rigorużi b'aktar xenarji li jridu jiġu kkunsidrati kull sena, ara, pereżempju, l-ittestjar tal-ADAS imwettaq mill-Euro NCAP.
Flimkien ma 'SAIC, SRI qed tiżviluppa robots tas-sewqan għall-attwazzjoni tal-pedala, tal-brejkijiet u tal-isteering u pjattaformi robotiċi għall-ġarr ta' miri rotob biex jaqblu mal-ħtieġa li jitqiegħdu vetturi tat-test u fatturi ambjentali f'xenarji speċifiċi ħafna u ripetibbli.
Dokument ta' Riċerka:
Mudell ta 'Kontroll Predittiv ta' Robot tas-Sewqan għall-Ittestjar tal-ADAS
Driver tar-robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
