Penderia daya/torsi 6 paksi juga dipanggil penderia 6 paksi F/T atau sel muatan 6 paksi, yang mengukur daya dan tork dalam ruang 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My dan Mz).Penderia daya berbilang paksi digunakan dalam banyak bidang termasuk automotif dan robotik.Penderia daya/torsi boleh dibahagikan kepada dua kumpulan:
Matriks-Decoupled:Daya dan momen diperoleh dengan mendarabkan matriks penyahgandingan 6X6 kepada enam voltan keluaran.Matriks penyahgandingan boleh didapati daripada laporan penentukuran yang dibekalkan dengan sensor.
Dipisahkan Secara Struktur:Enam voltan keluaran adalah bebas, setiap satunya mewakili salah satu daya atau momen.Sensitiviti boleh didapati daripada laporan penentukuran.
Untuk memilih model sensor yang betul untuk aplikasi tertentu, seseorang harus mempertimbangkan faktor berikut
1. Julat Pengukuran
Daya dan momen maksimum yang mungkin digunakan pada subjek perlu dianggarkan.Perhatian khusus harus diberikan kepada momen maksimum.Pilih model penderia dengan kapasiti kira-kira 120% hingga 200% daripada kemungkinan beban maksimum (daya & momen).Ambil perhatian bahawa kapasiti beban lampau sensor tidak boleh dianggap sebagai "kapasiti" biasa kerana ia direka untuk penggunaan tidak sengaja apabila salah pengendalian.
2. Ketepatan Pengukuran
Penderia daya/torsi paksi SRI 6 biasa mempunyai ketaklinieran dan histerisis 0.5%FS, crosstalk sebanyak 2%.Ketaklinieran dan histerisis ialah 0.2%FS untuk model ketepatan tinggi (siri M38XX).
3. Dimensi Luaran dan Kaedah Pemasangan
Pilih model penderia dengan dimensi sebesar mungkin.Penderia daya/torsi yang lebih besar memberikan kapasiti momen yang lebih tinggi.
4. Output Sensor
Kami mempunyai kedua-dua penderia daya/torsi keluaran digital dan analog.
EtherCAT, Ethernet, RS232 dan CAN adalah mungkin untuk versi keluaran digital.
Untuk versi keluaran analog, kami mempunyai:
a.Keluaran voltan rendah – output penderia adalah dalam milivolt.Penguat diperlukan sebelum pemerolehan data.Kami mempunyai penguat yang sepadan M830X.
b.Output voltan tinggi – penguat terbenam dipasang di dalam penderia
Mengenai model sensor keluaran voltan rendah atau tinggi, isyarat analog boleh ditukar kepada digital dengan menggunakan kotak antara muka M8128/M8126, dengan komunikasi EtherCAT, Ethernet, RS232 atau CAN.
Siri Sensor SRI
Penderia 6 Axis F/T (6 paksi Loadcell)
· Siri M37XX: ø15 hingga ø135mm, 50 hingga 6400N, 0.5 hingga 320Nm, kapasiti lebihan 300%
· Siri M33XX: ø104 hingga ø199mm, 165 hingga 18000N, 15 hingga 1400Nm, kapasiti lebihan 1000%
· Siri M35XX: lebih nipis 9.2mm, ø30 hingga ø90mm, 150 hingga 2000N, 2.2 hingga 40Nm, kapasiti lebihan 300%
· Siri M38XX: ketepatan tinggi, ø45 hingga ø100mm, 40 hingga 260N, 1.5 hingga 28Nm, beban lampau 600% hingga 1000%
· Siri M39XX: kapasiti besar, ø60 hingga ø135mm, 2.7 hingga 291kN, 96 hingga 10800Nm, kapasiti lebihan 150%
· Siri M361X: platform daya 6 paksi, 1250 hingga 10000N, 500 hingga 2000Nm, kapasiti beban lampau 150%
· Siri M43XX: ø85 hingga ø280mm, 100 hingga 15000N, 8 hingga 6000Nm, kapasiti lebihan 300%
Penderia Daya Paksi Tunggal
· Siri M21XX, siri M32XX
Penderia Tork Bersama Robot
· Siri M2210X, siri M2211X
Loadcell untuk Ujian Ketahanan Auto
· Siri M411X, siri M341X, siri M31XX