iGrinder® adalah untuk mengisar, menggilap dan menyahburkan.Ia mempunyai pelbagai aplikasi dalam faundri, pemprosesan perkakasan dan rawatan permukaan bukan logam.iGrinder® mempunyai dua metodologi pengisaran: kawalan daya terapung paksi dan kawalan daya terapung jejari.Ciri-ciri iGrinder® dalam kelajuan tindak balas yang pantas, ketepatan kawalan daya yang tinggi, penggunaan yang mudah dan kecekapan pengisaran yang tinggi.Berbanding dengan kaedah kawalan daya robot tradisional, jurutera tidak perlu lagi melakukan prosedur kawalan isyarat penderia daya yang rumit.Kerja mengisar boleh bermula dengan cepat selepas memasang iGrinder®.
Kawalan Daya Terapung Paksi Dalam julat pengembangan dan penguncupan paksi yang dibenarkan, iGrinder® sentiasa mengekalkan daya keluaran paksi yang berterusan;Kawalan daya terapung paksi iGrinder® menyepadukan sensor daya, sensor anjakan dan sensor kecenderungan untuk mengesan parameter seperti daya pengisaran, kedudukan terapung dan sikap kepala pengisaran dalam masa nyata.Ia mempunyai sistem kawalan bebas dan tidak memerlukan program luar untuk mengambil bahagian dalam kawalan daya.Tekanan paksi yang berterusan boleh dikekalkan secara automatik tidak kira apa sikap pengisaran robot itu.
Dalam julat apungan jejari yang dibenarkan, iGrinder® sentiasa mengekalkan daya keluaran jejarian yang berterusan;Daya terapung adalah berkadar dengan tekanan bekalan udara.Pelarasan tekanan direalisasikan oleh injap pengatur tekanan ketepatan atau injap berkadar.
