Keperluan projek:
1. Selepasbarterbentuk, mungkin terdapat rekahan pada permukaan.Projek ini memerlukan robot untuk mengesan kedudukan dan kedalaman kecacatan dengan ujian tidak merosakkan, dan kemudian menghantar maklumat kepada sistem robot pengisar untuk melakukan pengisaran pintar.
2. Ketepatan kedalaman pengisaran dikawal dalam 0.1mm.Selepas dikisar, permukaannya licin dan kekasaran ialah Ra1.6.
3. Menyesuaikan diri dengan pelbagai jenisbar.
Bagaimana iGrinder® menyelesaikan masalah utama dalam aplikasi ini:
Masalah Utama # 1: Ralat trajektori dan pampasan haus yang melelas
Melalui maklum balas daya, iGrinder® sentiasa mengekalkan sentuhan yang konsisten antara alat pengisar dan bahan kerja, menghapuskan kesan ralat trajektori dan haus yang melelas.
Masalah Utama #2: Ketekalan proses
Teori pengisaran klasik berpendapat bahawa jumlah pengisaran adalah malar apabila tiga parameter tekanan pengisaran, masa pengisaran dan kapasiti pengisaran kasar ditetapkan.iGrinder® sentiasa mengekalkan tekanan pengisaran yang berterusan, ditambah dengan bahan pelelas yang sangat baik, memastikan ketekalan proses.
Masalah Utama #3---cabaran terbesar: Mengisar kawalan jumlah
Sistem ini menggunakan platform perisian penggilap pintar SRI SriOperator3.0.Perisian ini memfokuskan pada bidang pengisaran dikawal kuasa robot, dan boleh menganalisis data sensor daya, data sensor anjakan, koordinat sebenar robot, data sistem visual, dsb., dan merumuskan pelan proses pengisaran yang diperibadikan dengan bijak.
Untuk mengawal jumlah pengisaran, SRiOperator3.0 terlebih dahulu mendapatkan data barisan pengeluaran daripada sistem penglihatan.Semasa proses pengisaran, perisian mengumpul data koordinat robot dan daya serta anjakan daripada iGrinder dalam masa nyata.Berdasarkan analisis algebra geometri spatial koordinat robot dan data sensor anjakan, perisian mengira jumlah pengisaran sebenar, kemudian mengawal parameter, iaitu tekanan pengisaran, masa pengisaran, kelajuan pengisaran iGrinder untuk akhirnya mencapai kawalan jumlah pengisaran
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut mengenai SRI iGrinder!
*iGrinder® ialah kepala pengisar terapung terkawal daya pintar dengan teknologi berpaten Sunrise Instruments (www.srisensor.com, singkatan SRI).Hujung hadapan boleh dilengkapi dengan pelbagai alat, seperti gelendong elektromekanik kilang udara, pengisar sudut, pengisar lurus, mesin tali pinggang, mesin lukisan wayar, fail berputar, dan lain-lain, sesuai untuk senario aplikasi yang berbeza.
Sistem ini dibangunkan bersama oleh Sunrise Instrument (SRI) dan Jiangsu Jinheng.SRI menyediakan penyelesaian penggilap kawalan kuasa pintar iGrinder®, dan Jinheng menyediakan sistem penglihatan dan penyepaduan projek.Pelanggan akhir pembaikan bar boleh menghubungi Jiangsu Jinheng untuk membincangkan hal kerjasama.