Kepala Terapung Radial Tugas Berat iGrinder® dengan fungsi terapung jejari bersepadu, fungsi terapung paksi, sensor daya 6 paksi dan sensor anjakan.Daya terapung jejari dilaraskan oleh injap pengatur tekanan ketepatan, dan daya terapung paksi diselaraskan oleh spring.
Daya jejari adalah malar, dan magnitud daya paksi berkaitan dengan jumlah mampatan.Penderia anjakan digunakan untuk memantau offset terapung jejari dan paksi untuk menilai maklumat seperti status kenalan, kehausan roda pengisaran, saiz bahan kerja dan kedudukan bahan kerja.Isyarat penderia daya enam paksi boleh disalurkan semula kepada pengawal robot untuk menyediakan sumber isyarat bagi perisian kawalan dayanya (seperti pakej perisian kawalan daya ABB atau KUKA).
Kepala Terapung Radial Tugas Berat iGrinder® boleh mencapai pengisaran daya berterusan dengan mudah, dan berjaya menyelesaikan masalah perbezaan saiz bahan kerja dan ralat kedudukan alatan.Sesuai untuk pelbagai aplikasi pengisaran seperti pemotongan pintu, pengisaran kilat atau pengisaran jahitan kimpalan.Reka bentuk kalis habuknya yang unik dan fungsi perlindungan diri dalam keadaan kerja yang tidak normal membuatkan pelanggan berasa lebih terjamin.
Kepala Terapung Jejari Tugas Berat iGrinder® | Penerangan |
Ciri utama | Kedua-dua keupayaan terapung jejari dan paksi.Paksi 16mm;jejari +/- 6 darjah |
Daya pengisaran adalah malar dan boleh dilaraskan dalam masa nyata.Jejari 50N hingga 400N, paksi 30N/mm | |
Sensor anjakan bersepadu, maklum balas masa nyata bagi offset terapung;sensor kuasa enam paksi bersepadu, pemantauan masa nyata daya pengisaran dan keadaan abnormal yang lain | |
Berat badan | 43kg |
Prestasi Motor | Kuasa 5.5kw, kelajuan maksimum 10000rpm, perlindungan terlalu panas motor, perlindungan beban lampau |
Kaedah Kawalan | Kawalan I/O, komunikasi Ethernet, komunikasi RS232, kawalan skrin sentuh |
Kelas Perlindungan | Reka bentuk kalis habuk khas untuk persekitaran yang keras |