Kepala Pengisar Terapung Jejari iGrinder® M5302T1

Nombor Model: M5302T1

Kepala Terapung Radial iGrinder® dengan fungsi terapung jejari bersepadu, fungsi terapung paksi, sensor daya 6 paksi dan sensor anjakan.Daya terapung jejari dilaraskan oleh injap pengatur tekanan ketepatan, dan daya terapung paksi diselaraskan oleh spring.

Daya jejari adalah malar, dan magnitud daya paksi berkaitan dengan jumlah mampatan.Penderia anjakan digunakan untuk memantau offset terapung jejari dan paksi untuk menilai maklumat seperti status kenalan, kehausan roda pengisaran, saiz bahan kerja dan kedudukan bahan kerja.Isyarat penderia daya enam paksi boleh disalurkan semula kepada pengawal robot untuk menyediakan sumber isyarat bagi perisian kawalan dayanya (seperti pakej perisian kawalan daya ABB atau KUKA).

Kepala Terapung Radial iGrinder® boleh mencapai pengisaran daya berterusan dengan mudah, dan berjaya menyelesaikan masalah perbezaan saiz bahan kerja dan ralat kedudukan alatan.Daya jejari nominal, 20 – 80N, boleh dilaraskan melalui tekanan udara nominal manakala pampasan untuk perubahan sikap robot dilengkapkan secara automatik oleh iGrinder®.Julat terapung jejari ialah +/- 6 darjah dan julat terapung paksi ialah +/- 8mm.