Kawalan Daya Terapung Paksi iGrinder® boleh terapung dengan daya malar paksi.Ia menyepadukan penderia daya, penderia anjakan dan penderia kecondongan untuk mengesan parameter seperti daya pengisaran, kedudukan terapung dan sikap kepala pengisaran dalam masa nyata.iGrinder® mempunyai sistem kawalan bebas yang tidak memerlukan program luaran untuk mengambil bahagian dalam kawalan.
Apabila iGrinder digunakan dengan robot untuk mengisar, menggilap dan aplikasi lain, robot hanya perlu bergerak mengikut trek pengajaran, dan kawalan daya dan fungsi terapung dilengkapkan oleh iGrinder® itu sendiri.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai daya yang diperlukan, dan iGrinder® secara automatik boleh mengekalkan tekanan pengisaran yang berterusan tidak kira apa sikap pengisaran robot itu.Pada masa yang sama, hujung hadapan iGrinder® boleh dilengkapi dengan pelbagai alat untuk senario aplikasi yang berbeza, seperti pengisar udara, gelendong elektrik, pengisar sudut, pengisar lurus, pengisar tali pinggang, mesin lukisan wayar, fail berputar, dsb.
iGrinder®Kawalan Daya Terapung Paksi | Penerangan |
Ciri utama | Daya malar paksi terapung, sistem kawalan daya bebas.Tidak perlu pengaturcaraan robot.Pasang dan mainkan |
Tekanan pengisaran adalah malar dan boleh dilaraskan dalam masa nyata.Masa tindak balas ialah 5ms, dan ketepatan ialah +/-1N. | |
Alat mengisar/menggilap boleh sewenang-wenangnya dipadankan mengikut keperluan projek | |
Penderia daya bersepadu dan sudut kecondongan.Penggantian automatik pintar | |
Kaedah Kawalan | Menyokong komunikasi Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 dan I/O |
Kelas Perlindungan | Reka bentuk kalis habuk dan kalis air khas, sesuai untuk persekitaran yang keras |
Senarai Pilihan | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Daya(Tolak & Tarik) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Ketepatan Daya(N) (95% selang keyakinan) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Pukulan (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Ketepatan Pengukuran Lejang(mm) | 0.01 | ||||||
Disepadukan dengan Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Muatan (Jisim Alat Pengisar) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Detik Lentur - Ranap(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Momen Kilasan - Ranap(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Jisim(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Bekalan udara | Tekanan Udara (0.4 – 0.7MPa), Bebas Minyak & Air,Bebas Habuk(0.05mm), Diameter Tiub 10mm | ||||||
Penggunaan Udara | 5 – 10L / Min | ||||||
Bekalan Kuasa | Fasa Tunggal AC220V, 3A | ||||||
Komunikasi - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikasi - Pilihan | Profinet / EtherCAT | ||||||
Kelas Perlindungan | IP65 | ||||||
Suhu Operasi | -10 hingga 60 ℃ |