पारंपारिक हाताळणी आणि वेल्डिंगच्या क्षेत्रात, औद्योगिक रोबोट्सच्या वापरातील स्पर्धा तीव्र बनली आहे.ग्राइंडिंग आणि पॉलिशिंग, असेंबलिंग आणि डिब्युरिंग यासारखे ऍप्लिकेशन्स नफा वाढीचे महत्त्वाचे मुद्दे बनले आहेत आणि या समस्यांसाठी सक्तीचे नियंत्रण तंत्रज्ञान हे महत्त्वाचे आहे.
SRI iGrinder® इंटेलिजेंट ग्राइंडिंग हेडने सिस्टममध्ये दृष्टी जोडून फोर्स कंट्रोल आणि फ्लोटिंगची समस्या सोडवली आहे.एक स्वतंत्र प्रणाली म्हणून, हे समाधान रोबोट फोर्स कंट्रोल सॉफ्टवेअरवर अवलंबून राहण्यापासून मुक्त आहे.रोबोटला फक्त शिकवण्याच्या मार्गानुसार हालचाल करणे आवश्यक आहे आणि बल नियंत्रण आणि फ्लोटिंग कार्ये ग्राइंडिंग हेडद्वारे पूर्ण केली जातात.इंटेलिजेंट फोर्स कंट्रोल ग्राइंडिंग सहज लक्षात येण्यासाठी वापरकर्त्याला फक्त आवश्यक फोर्स व्हॅल्यू इनपुट करणे आवश्यक आहे.
iGrinder® हे सनराईज इन्स्ट्रुमेंट्स (SRI) च्या पेटंट तंत्रज्ञानासह एक बुद्धिमान शक्ती-नियंत्रित फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड आहे.समोरचे टोक विविध प्रकारच्या साधनांनी सुसज्ज केले जाऊ शकते, जसे की एअर ग्राइंडर, इलेक्ट्रिक स्पिंडल, अँगल ग्राइंडर, स्ट्रेट ग्राइंडर, बेल्ट सँडर, वायर ड्रॉइंग मशीन, रोटरी फाइल इत्यादी, विविध अनुप्रयोग परिस्थितींसाठी योग्य.
तथापि, काही ऍप्लिकेशन्समध्ये जेथे वर्कपीसचा आकार आणि स्थिती खूप वेगळी असते, ग्राइंडिंगचे काम केवळ iGrinder® इंटेलिजेंट फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेडद्वारे पूर्ण केले जाऊ शकत नाही.फोर्स कंट्रोल टेक्नॉलॉजी आणि व्हिज्युअल टेक्नॉलॉजी एकत्रित करण्यासाठी व्हिज्युअल तंत्रज्ञान जोडले जाणे आवश्यक आहे.
SRI आणि KUKA ने एक बुद्धिमान ग्राइंडिंग प्रणाली विकसित केली आहे जी शक्ती नियंत्रण आणि दृष्टी एकत्रित करते.ही प्रणाली सॉफ्टवेअरद्वारे रोबोट, iGrinder इंटेलिजेंट फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड आणि 3D कॅमेरा नियंत्रित करते.व्हिजन टेक्नॉलॉजी आपोआप ग्राइंडिंग ट्रॅजेक्टोरीची योजना बनवते, आणि फोर्स कंट्रोल iGrinder द्वारे पूर्ण होते.
व्हिडिओ:
SRI iGrinder आणि आमच्या अनुप्रयोगांबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी आमच्याशी संपर्क साधा!