“मी 6 DOF लोड सेल खरेदी करण्याचा विचार करत आहे आणि सनराईज लो प्रोफाइल पर्यायांनी प्रभावित झालो."---- एक पुनर्वसन संशोधन तज्ञ
प्रतिमा स्रोत: मिशिगन विद्यापीठ न्यूरोबायोनिक्स लॅब
कृत्रिम बुद्धिमत्तेच्या वाढीसह, उत्तर अमेरिका आणि युरोपमधील संशोधकांनी वैद्यकीय पुनर्वसनाच्या संशोधन आणि विकासामध्ये प्रभावी प्रगती केली आहे.त्यापैकी, कृत्रिमरित्या बुद्धिमान कृत्रिम अवयव (रोबो कृत्रिम अवयव) ने बरेच लक्ष वेधले आहे.एआय प्रोस्थेसिसच्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणजे फोर्स कंट्रोल युनिट.पारंपारिक प्रोस्थेसिस वापरकर्त्याला निश्चित रीतीने समर्थन देते, म्हणून वापरकर्त्याच्या इतर अवयवांना आणि शरीराच्या अवयवांना क्रिया पूर्ण करण्यासाठी कठोर कृत्रिम अवयवांना सहकार्य करावे लागते.हालचाल करण्याची क्षमताच मर्यादित नाही, तर हालचालही सुसंगत आहे.पडणे आणि दुय्यम गुंतागुंत विकसित करणे सोपे आहे, ज्यामुळे रुग्णांसाठी अधिक अडचणी आणि आव्हाने निर्माण होतात.पारंपारिक प्रोस्थेटिक्सपेक्षा वेगळे, रोबोटिक प्रोस्थेटिक्स वापरकर्त्यांना रस्त्याच्या परिस्थिती आणि हालचालींच्या बदलांनुसार निष्क्रिय समतोल समर्थन देण्याऐवजी सक्रियपणे प्रदान करू शकतात, ज्यामुळे त्यांना अधिक मुक्तपणे कार्य करण्यास आणि त्यांच्या जीवनाची गुणवत्ता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्याची परवानगी मिळते.
प्रतिमा स्त्रोत: ओपन-सोर्स बायोनिक लेगचे डिझाइन आणि क्लिनिकल अंमलबजावणी, अलेजांद्रो एफ. अझोकार.निसर्ग बायोमेडिकल अभियांत्रिकी खंड.
आकडेवारीनुसार, यूएसमध्ये कमीतकमी 300,000 अँप्युटीज आहेत.चीनमध्ये, 24.12 दशलक्ष शारीरिकदृष्ट्या अपंग लोक आहेत, त्यापैकी 2.26 दशलक्ष अंगविच्छेदन करणारे आहेत आणि केवळ 39.8% कृत्रिमरित्या फिट केलेले आहेत.गेल्या दोन वर्षांतील आकडेवारीवरून असे दिसून आले आहे की चीनमध्ये वाहतूक अपघात, औद्योगिक अपघात, खाण अपघात आणि रोगांमुळे नवीन अंगच्छेदनाची सरासरी वार्षिक संख्या सुमारे 200,000 आहे.मधुमेहामुळे अंगविच्छेदन करणाऱ्यांची संख्या झपाट्याने वाढत आहे.वयानुसार कृत्रिम अवयव देखील बदलणे आवश्यक आहे.याव्यतिरिक्त, स्नायू कमकुवत, स्नायू शोष किंवा हेमिप्लेजीया असलेल्या रुग्णांना देखील त्यांना उभे राहण्यास किंवा पुन्हा हालचाल करण्यास मदत करण्यासाठी एक्सोस्केलेटन सारख्या वैद्यकीय सहाय्यांची आवश्यकता असते.त्यामुळे, अधिक कार्यक्षम आणि विश्वासार्ह स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स आणि स्मार्ट एक्सोस्केलेटनना बाजारपेठेत मोठी मागणी आणि सामाजिक महत्त्व आहे.
प्रतिमा स्त्रोत: यूटी डॅलस लोकोमोटर कंट्रोल सिस्टम लॅब
इंटेलिजेंट प्रोस्थेटिक्सचे बल नियंत्रण लक्षात येण्यासाठी, रस्त्याच्या स्थितीत रिअल टाइममध्ये बदल जाणण्यासाठी आणि बलाची तीव्रता अचूकपणे नियंत्रित करण्यासाठी 6 DOF फोर्स सेन्सर आवश्यक आहेत.रस्त्याच्या परिस्थितीची जटिलता, क्रियांची परिवर्तनशीलता आणि एकीकरण मर्यादा 6 DOF फोर्स सेन्सरवर खूप उच्च आवश्यकता ठेवतात.ते केवळ शक्ती आणि क्षणाच्या श्रेणी आवश्यकता पूर्ण करत नाही तर हलके आणि पातळ देखील असले पाहिजे.वापरकर्त्यांनी सांगितले की, तपासणीनंतर, त्यांना आढळले की, बाजारात फक्त SRI M35 अल्ट्रा-थिन सीरीज 6 DOF फोर्स सेन्सर्स या सर्व आवश्यकता पूर्ण करू शकतात.
M35 मालिकेत 18 मॉडेल समाविष्ट आहेत, जे सर्व 1cm पेक्षा कमी जाडीचे आहेत आणि सर्वात लहान फक्त 7.5mm जाडीचे आहेत.सर्व वजन 0.26kg पेक्षा कमी आहे आणि सर्वात हलके फक्त 0.01kg आहे.नॉन-लाइनरिटी आणि हिस्टेरेसिस 1% आहे, क्रॉसस्टॉक 3% पेक्षा कमी आहे आणि ते मेटल फॉइल स्ट्रेन गेज तंत्रज्ञानावर स्टिलने तयार केले आहे.या पातळ, हलक्या, कॉम्पॅक्ट सेन्सर्सची उत्कृष्ट कामगिरी SRI च्या 30 वर्षांच्या डिझाईन अनुभवामुळे, ऑटोमोबाईल सेफ्टी क्रॅश डमीपासून उद्भवलेल्या आणि त्याहूनही पुढे विस्तारत असल्यामुळे साध्य करता येते.अधिक लोकांच्या सुरक्षिततेसाठी हे तंत्रज्ञान आता बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्सच्या संशोधन आणि विकासामध्ये वापरले जात आहे.
प्रतिमा स्रोत: युनिव्हर्सिटी ऑफ मिशिगन न्यूरोबायोनिक्स लॅब, लोकोमोटर कंट्रोल सिस्टम लॅब
याशिवाय, SRI सेन्सरची किंमत इतर प्रमुख फोर्स सेन्सर उत्पादकांच्या तुलनेत खूपच स्पर्धात्मक आहे.त्याच्या मजबूत तांत्रिक सामर्थ्याने आणि परवडणाऱ्या किमतीसह, कमी-की SRI ब्रँड तोंडी सांगून पसरला आहे आणि शीर्ष वैद्यकीय पुनर्वसन संशोधन प्रयोगशाळा आणि रोबोटिक प्रोस्थेटिक्स उद्योगाला तो खूप आवडतो.गेल्या 7 वर्षांत, युनायटेड स्टेट्स, चीन, कॅनडा, जपान, इटली, स्पेन आणि इतर देशांतील बायोनिक्स आणि बायोमेकॅनिक्स संशोधक आणि अभियंत्यांनी नाविन्यपूर्ण संशोधनासाठी एसआरआय अल्ट्रा-थिन सेन्सरचा वापर केला आहे, मोठ्या संख्येने शैक्षणिक पेपर प्रकाशित केले आहेत आणि उल्लेखनीय कामगिरी केली आहे. प्रगती
पुढच्या लेखात, आम्ही वैद्यकीय पुनर्वसन क्षेत्रात SRI M35 अल्ट्रा-थिन सीरीजचा वापर करणार आहोत.नेचर आणि IEEE कॉन्फरन्स जर्नल्समध्ये प्रकाशित बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स आणि इंटेलिजेंट एक्सोस्केलेटनच्या नवीनतम संशोधन परिणामांसह.संपर्कात रहा!
संदर्भ:
1. यूएसए मधील प्रोस्थेटिक्स आणि ऑर्थोटिक्सचे रुग्ण लोकसंख्या आणि इतर अंदाज, मॉरिस ए. लेब्लँक, एमएस, सीपी
2. ओपन-सोर्स बायोनिक लेगचे डिझाइन आणि क्लिनिकल अंमलबजावणी, अलेजांद्रो एफ. अझोकार.निसर्ग बायोमेडिकल अभियांत्रिकी खंड.
3. टॉर्क डेन्स, हायली बॅकड्रायव्हेबल पॉवर्ड नी-एंकल ऑर्थोसिसची रचना आणि प्रमाणीकरण.Hanqi Zhu, 2017 IEEE इंटरनॅशनल कॉन्फरन्स ऑन रोबोटिक्स अँड ऑटोमेशन (ICRA)