न्यूक्लियर रेडिएशनमुळे मानवी शरीराला मोठी हानी होते.0.1 Gy च्या शोषलेल्या डोसमध्ये, यामुळे मानवी शरीरात पॅथॉलॉजिकल बदल होतात आणि कर्करोग आणि मृत्यू देखील होतो.एक्सपोजर वेळ जितका जास्त असेल तितका जास्त रेडिएशन डोस आणि जास्त हानी.
अणुऊर्जा प्रकल्पांच्या अनेक कार्यक्षेत्रांमध्ये रेडिएशनचे प्रमाण 0.1Gy पेक्षा जास्त असते.मानवांना ही उच्च-जोखीम कार्ये पूर्ण करण्यात मदत करण्यासाठी शास्त्रज्ञ रोबोटचा वापर करण्यास वचनबद्ध आहेत.सहा-अक्ष फोर्स सेन्सर हा कोर सेन्सिंग घटक आहे जो रोबोटला जटिल कार्ये पूर्ण करण्यास मदत करतो.शास्त्रज्ञांना आवश्यक आहे की सहा-अक्ष फोर्स सेन्सरने 1000 Gy च्या एकूण डोससह अणु रेडिएशन वातावरणात सिग्नल सेन्सिंग आणि ट्रान्समिशन कार्यांमध्ये चांगले कार्य केले पाहिजे.
SRI सिक्स-एक्सिस फोर्स सेन्सरने 1000Gy च्या एकूण डोससह आण्विक रेडिएशन चाचणी प्रमाणपत्र यशस्वीरित्या उत्तीर्ण केले आणि ही चाचणी शांघाय इन्स्टिट्यूट ऑफ न्यूक्लियर रिसर्च, चायनीज एकेडमी ऑफ सायन्सेस येथे घेण्यात आली.
10 तासांसाठी 100Gy/h च्या रेडिएशन डोस रेट असलेल्या वातावरणात प्रयोग केला गेला आणि एकूण रेडिएशन डोस 1000Gy होता.SRI सिक्स-एक्सिस फोर्स सेन्सर चाचणी दरम्यान सामान्यपणे कार्य करतो, आणि विकिरणानंतर विविध तांत्रिक निर्देशकांचे कोणतेही क्षीणन नसते.