6 тэнхлэгийн хүч/момент мэдрэгчийг мөн 6 тэнхлэгт F/T мэдрэгч буюу 6 тэнхлэгт ачааллын элемент гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь 3 хэмжээст орон зайд хүч, эргүүлэх моментыг хэмждэг (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz).Олон тэнхлэгт хүч мэдрэгчийг автомашин, робот техник зэрэг олон салбарт ашигладаг.Хүч/момент мэдрэгчийг хоёр бүлэгт хувааж болно.
Матриц-салгасан:Хүч ба моментийг 6X6 салгах матрицыг зургаан гаралтын хүчдэлд урьдчилан үржүүлэх замаар олж авдаг.Салгах матрицыг мэдрэгчтэй хавсаргасан шалгалт тохируулгын тайлангаас олж болно.
Бүтцийн хувьд тусгаарлагдсан:Зургаан гаралтын хүчдэл нь бие даасан бөгөөд тус бүр нь хүч эсвэл моментуудын аль нэгийг илэрхийлдэг.Мэдрэмжийг тохируулгын тайлангаас олж болно.
Тодорхой хэрэглээнд тохирох мэдрэгчийн загварыг сонгохын тулд дараах хүчин зүйлсийг анхаарч үзэх хэрэгтэй
1. Хэмжилтийн хүрээ
Тухайн зүйлд хэрэглэж болох хамгийн их хүч, моментийг тооцоолох шаардлагатай.Хамгийн их мөчүүдэд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй.Боломжит хамгийн их ачааллын (хүч ба момент) 120% -иас 200% хүртэл багтаамжтай мэдрэгчийн загварыг сонго.Мэдрэгчийн хэт ачааллыг ердийн "хүчин чадал" гэж үзэх боломжгүй гэдгийг анхаарна уу, учир нь энэ нь буруу ажиллах үед санамсаргүй ашиглахад зориулагдсан болно.
2. Хэмжилтийн нарийвчлал
Ердийн SRI 6 тэнхлэгийн хүч/моментийн мэдрэгч нь шугаман бус ба гистерезис 0.5% FS, хөндлөн огтлолцол 2% байна.Шугаман бус байдал ба гистерезис нь өндөр нарийвчлалтай загварт (M38XX цуврал) 0.2% FS байна.
3. Гадна хэмжээс ба угсралтын аргууд
Аль болох том хэмжээтэй мэдрэгчтэй загварыг сонго.Илүү том хүч/моментийн мэдрэгч нь илүү өндөр моментийн багтаамжийг өгдөг.
4. Мэдрэгчийн гаралт
Бид дижитал болон аналог гаралтын хүч/моментийн мэдрэгчтэй.
Тоон гаралтын хувилбарт EtherCAT, Ethernet, RS232 болон CAN ашиглах боломжтой.
Аналог гаралтын хувилбарын хувьд бид:
а.Бага хүчдэлийн гаралт - мэдрэгчийн гаралт нь милливольт байна.Өгөгдөл авахын өмнө өсгөгч шаардлагатай.Бидэнд тохирох өсгөгч M830X байна.
б.Өндөр хүчдэлийн гаралт - мэдрэгч дотор суулгагдсан өсгөгч суурилуулсан
Бага эсвэл өндөр хүчдэлийн гаралтын мэдрэгчийн загварын хувьд аналог дохиог EtherCAT, Ethernet, RS232 эсвэл CAN холболттой M8128/M8126 интерфейсийн хайрцаг ашиглан дижитал болгон хувиргаж болно.
SRI мэдрэгчийн цуврал
6 тэнхлэгийн F/T мэдрэгч (6 тэнхлэг ачааллын үүр)
· M37XX цуврал: ø15-аас ø135мм, 50-аас 6400N, 0.5-аас 320Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 300%
· M33XX цуврал: ø104-аас ø199мм, 165-аас 18000N, 15-аас 1400Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 1000%
· M35XX цуврал: нэмэлт нимгэн 9.2мм, ø30-аас ø90мм, 150-аас 2000N, 2.2-оос 40Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 300%
· M38XX цуврал: өндөр нарийвчлал, ø45-аас ø100мм, 40-аас 260N, 1.5-аас 28Нм, хэт ачаалал 600%-1000%
· M39XX цуврал: том хүчин чадал, ø60-аас ø135мм, 2.7-оос 291кН, 96-аас 10800Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 150%
· M361X цуврал: 6 тэнхлэг хүчний платформ, 1250-аас 10000N，500-аас 2000Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 150%
· M43XX цуврал: ø85-аас ø280мм, 100-аас 15000Н, 8-аас 6000Нм, хэт ачааллын хүчин чадал 300%
Нэг тэнхлэгийн хүчний мэдрэгч
· M21XX цуврал, M32XX цуврал
Робот хамтарсан эргүүлэх момент мэдрэгч
· M2210X цуврал, M2211X цуврал
Автомат бат бөх байдлын туршилтанд зориулсан ачааны үүр
· M411X цуврал, M341X цуврал, M31XX цуврал