iGrinder® нь нунтаглах, өнгөлөх, хусах зориулалттай.Энэ нь цутгамал, тоног төхөөрөмжийн боловсруулалт, металл бус гадаргууг боловсруулахад өргөн хүрээний хэрэглээтэй.iGrinder® нь тэнхлэгийн хөвөгч хүчийг хянах ба радиаль хөвөх хүчийг хянах гэсэн хоёр нунтаглах аргачлалтай.iGrinder® нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, хүчний хяналтын өндөр нарийвчлал, тохиромжтой хэрэглээ, нунтаглалтын өндөр үр ашигтай шинж чанартай.Уламжлалт роботын хүчийг хянах аргатай харьцуулахад инженерүүд хүч мэдрэгч дохионы хяналтын нарийн төвөгтэй процедурыг хийх шаардлагагүй болсон.iGrinder®-ийг суулгасны дараа нунтаглах ажлыг хурдан эхлүүлэх боломжтой.
Тэнхлэгийн хөвөгч хүчний хяналт Зөвшөөрөгдөх тэнхлэгийн тэлэлт ба агшилтын хүрээнд iGrinder® үргэлж тэнхлэгийн гаралтын хүчийг тогтмол байлгадаг;iGrinder® тэнхлэгт хөвөх хүчний удирдлага нь хүч мэдрэгч, нүүлгэн шилжүүлэх мэдрэгч, хазайлт мэдрэгчийг нэгтгэн нунтаглах хүч, хөвөх байрлал, нунтаглах толгой зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжийг олгодог.Энэ нь бие даасан хяналтын системтэй бөгөөд хүчний хяналтад хөндлөнгийн хөтөлбөр оролцох шаардлагагүй.Тогтмол тэнхлэгийн даралтыг робот ямар ч нунтаглах хандлагаас үл хамааран автоматаар хадгалах боломжтой.
Зөвшөөрөгдөх радиаль хөвөгч хязгаарын хүрээнд iGrinder® нь радиаль гаралтын хүчийг үргэлж тогтмол байлгадаг;Хөвөгч хүч нь агаарын нийлүүлэлтийн даралттай пропорциональ байна.Даралтын тохируулга нь нарийн даралт тохируулагч хавхлага эсвэл пропорциональ хавхлагаар хийгддэг.
