Мотор / бууруулагчийн гаралтын моментыг хэмжихэд эргүүлэх момент мэдрэгчийг ашигладаг.SRI эргүүлэх момент мэдрэгч нь өндөр нарийвчлалтай, нимгэн зузаантай, хөнгөн жинтэй, өндөр хатуулагтай, гулзайлтын хүчтэй эсэргүүцэлтэй.Хэрэглээнд эмнэлгийн мэс заслын робот, экзоскелет, хамтарсан робот гэх мэт орно.