“Би 6 DOF даацын элемент худалдаж авахаар хайж байгаа бөгөөд Sunrise-ийн бага зэрэглэлийн сонголтууд надад маш их сэтгэгдэл төрүүлсэн.”----нөхөн сэргээх судалгааны мэргэжилтэн
Зургийн эх сурвалж: Мичиганы их сургуулийн нейробионикийн лаборатори
Хиймэл оюун ухаан хөгжихийн хэрээр Хойд Америк, Европын судлаачид эмнэлгийн нөхөн сэргээлтийн судалгаа, хөгжилд гайхалтай ахиц дэвшил гаргасан.Тэдгээрийн дотроос хиймэл оюун ухаант хиймэл эрхтэн (робот протез) олны анхаарлыг татсан.AI протезийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бол хүчний хяналтын хэсэг юм.Уламжлалт протез нь хэрэглэгчийг тогтсон байдлаар дэмждэг тул хэрэглэгчийн бусад мөч, биеийн хэсгүүд үйлдлийг дуусгахын тулд хатуу протезтэй хамтран ажиллах шаардлагатай болдог.Хөдөлгөөн нь хязгаарлагдмал төдийгүй хөдөлгөөн нь зохицуулалтгүй байдаг.Унах, хоёрдогч хүндрэл үүсэх нь амархан бөгөөд өвчтөнд илүү их хүндрэл, сорилт үүсгэдэг.Уламжлалт протезээс ялгаатай нь робот протез нь хэрэглэгчдэд замын нөхцөл, хөдөлгөөний өөрчлөлтийн дагуу идэвхгүй бус харин идэвхтэй тэнцвэрт байдлыг хангаж, илүү чөлөөтэй хөдөлж, амьдралын чанарыг ихээхэн сайжруулах боломжийг олгодог.
Зургийн эх сурвалж: Нээлттэй эхийн бионик хөлийн дизайн ба клиник хэрэгжилт, Alejandro F. Azocar.Байгалийн биоанагаахын инженерийн хэмжээ.
Статистикийн мэдээгээр АНУ-д дор хаяж 300,000 хүн хөл тайрсан байдаг.Хятадад 24.12 сая бие бялдрын бэрхшээлтэй иргэд байдгаас 2.26 сая нь тайралттай, дөнгөж 39.8 хувь нь хиймэл эрхтэн хийлгэсэн байна.Сүүлийн хоёр жилийн статистик тоо баримтаас үзвэл, Хятадад зам тээврийн осол, үйлдвэрлэлийн осол, уул уурхайн осол, өвчний улмаас жилд дунджаар 200 мянга орчим хүн тайрсан байна.Чихрийн шижин өвчний улмаас тайрах тохиолдол маш хурдацтай нэмэгдэж байна.Хөгшрөх тусам хиймэл эрхтэн солих шаардлагатай болдог.Нэмж дурдахад булчингийн сулрал, булчингийн хатингаршил, хагас цус харвалтын өвчтэй өвчтөнүүдэд зогсох эсвэл дахин хөдлөхөд туслах экзоскелет гэх мэт эмнэлгийн тусламж шаардлагатай байдаг.Тиймээс илүү үр ашигтай, найдвартай ухаалаг хиймэл эрхтэн, ухаалаг экзоскелетууд нь зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ, нийгмийн ач холбогдолтой юм.
Зургийн эх сурвалж: UT Даллас хөдөлгөөний удирдлагын системийн лаборатори
Ухаалаг протезийн хүчийг хянахын тулд замын нөхцөл байдлын өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд мэдэрч, хүчний хэмжээг нарийн хянахын тулд 6 DOF хүч мэдрэгч шаардлагатай.Замын нөхцөл байдлын нарийн төвөгтэй байдал, үйл ажиллагааны хувьсах чадвар, нэгтгэх хязгаарлалт зэрэг нь 6 DOF хүчний мэдрэгч дээр маш өндөр шаардлага тавьдаг.Энэ нь хүч, моментийн хүрээний шаардлагыг хангаад зогсохгүй хөнгөн, нимгэн байх ёстой.Хэрэглэгчид судалгаа хийсний дараа зах зээл дээр зөвхөн SRI M35 хэт нимгэн цуврал 6 DOF хүч мэдрэгч нь эдгээр бүх шаардлагыг хангаж чадна гэдгийг олж мэдсэн.
M35 цувралд 18 загвар багтсан бөгөөд бүгд 1 см-ээс бага зузаантай, хамгийн жижиг нь ердөө 7.5 мм зузаантай.Бүх жин нь 0.26 кг-аас бага, хамгийн хөнгөн нь ердөө 0.01 кг юм.Шугаман бус байдал ба гистерезис нь 1%, хөндлөн огтлолцол 3% -иас бага бөгөөд металл тугалган омог хэмжигч технологи дээр хулгайгаар бүтээгдсэн.Эдгээр нимгэн, хөнгөн, авсаархан мэдрэгчүүдийн маш сайн гүйцэтгэлийг SRI-ийн 30 жилийн дизайны туршлага нь автомашины ослын даммиас үүдэлтэй бөгөөд үүнээс цааш өргөжсөний үр дүнд хүрч чадна.Эдгээр технологийг одоо илүү олон хүний аюулгүй байдлыг хангах үүднээс ухаалаг протезийн судалгаа, хөгжилд ашиглаж байна.
Зургийн эх сурвалж: Мичиганы их сургуулийн нейробионикийн лаборатори, хөдөлгөөний удирдлагын системийн лаборатори
Нэмж дурдахад SRI мэдрэгчийн үнэ бусад томоохон хүчний мэдрэгч үйлдвэрлэгчдийн үнэтэй харьцуулахад маш өрсөлдөхүйц байдаг.Техникийн хүчирхэг хүч чадал, боломжийн үнээр хямд үнэтэй SRI брэнд нь амнаас ам дамжин тархаж, эмнэлгийн нөхөн сэргээх судалгааны шилдэг лабораториуд болон робот протезийн салбарт гүнээ хайртай.Сүүлийн 7 жилийн хугацаанд АНУ, Хятад, Канад, Япон, Итали, Испани болон бусад орны бионик, биомеханик судлаач, инженерүүд SRI хэт нимгэн мэдрэгчийг шинэлэг судалгаанд ашиглаж, олон тооны эрдэм шинжилгээний өгүүлэл нийтэлж, гайхалтай амжилтад хүрсэн. ахиц дэвшил.
Дараагийн өгүүллээр бид эмнэлгийн нөхөн сэргээх чиглэлээр SRI M35 хэт нимгэн цувралын хэрэглээг танилцуулах болно.Nature болон IEEE-ийн бага хурлын сэтгүүлд нийтлэгдсэн ухаалаг протез, ухаалаг экзоскелетийн хамгийн сүүлийн үеийн судалгааны үр дүнг багтаасан болно.Хамтдаа байгаарай!
Лавлагаа:
1. АНУ дахь протез, ортотик эмчилгээний өвчтөний хүн ам болон бусад тооцоолол, Морис А. ЛеБланк, MS, CP
2. Нээлттэй эхийн бионик хөлийн дизайн ба клиник хэрэгжилт, Alejandro F. Azocar.Байгалийн биоанагаахын инженерийн хэмжээ.
3. Өвдөг-шагайны эргэлтийн моментийн нягт, өндөр хөтлөлттэй хөдөлгүүрийн дизайн ба баталгаажуулалт.Hanqi Zhu, 2017 IEEE олон улсын робот техник ба автоматжуулалтын бага хурал (ICRA)