6 тэнхлэгийн хүч/момент мэдрэгчийг мөн 6 тэнхлэгт F/T мэдрэгч буюу 6 тэнхлэгт ачааллын үүр гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь 3 хэмжээст орон зайд хүч, эргүүлэх моментыг хэмждэг (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz).Олон тэнхлэгт хүч мэдрэгчийг автомашин, робот техник зэрэг олон салбарт ашигладаг.
-
M43XX: Аж үйлдвэрийн хэрэглээний 6 тэнхлэгт F/T ачааллын эс
-
M39XX: Том хүчин чадалтай хэрэглээнд зориулагдсан 6 тэнхлэгийн F/T ачааны үүр
-
M38XX: Бага хүчин чадалтай, өндөр нарийвчлалтай 6 тэнхлэгтэй F/T ачааллын үүр
-
M37XX: Ерөнхий туршилтанд зориулсан 6 тэнхлэгийн F/T ачааны үүр
-
M3612X цуврал: 6 тэнхлэг хүчний платформ
-
M35XX : 6 тэнхлэг F/T ачааны үүр – Нэмэлт нимгэн
-
M33XX: 6 тэнхлэгийн F/T ачааллын үүр – 10X хэт ачаалал
