പരമ്പരാഗത കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിങ്ങ് മേഖലകളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗത്തിൽ മത്സരം കടുത്തതായി മാറിയിരിക്കുന്നു.ഗ്രൈൻഡിംഗ്, പോളിഷിംഗ്, അസംബ്ലിംഗ്, ഡീബറിംഗ് തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പ്രധാനപ്പെട്ട ഉയർന്നുവരുന്ന ലാഭ വളർച്ചാ പോയിന്റുകളായി മാറിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സാങ്കേതികവിദ്യയാണ് ഈ പ്രശ്നങ്ങളുടെ താക്കോൽ.
SRI iGrinder® ഇന്റലിജന്റ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡ്, സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ദർശനം ചേർത്തുകൊണ്ട് ശക്തി നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും ഫ്ലോട്ടിംഗിന്റെയും പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചു.ഒരു സ്വതന്ത്ര സംവിധാനം എന്ന നിലയിൽ, ഈ പരിഹാരം റോബോട്ട് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്വെയറിനെ ആശ്രയിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് മുക്തമാണ്.റോബോട്ടിന് അധ്യാപന പാതയ്ക്ക് അനുസൃതമായി മാത്രമേ നീങ്ങേണ്ടതുള്ളൂ, കൂടാതെ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ, ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകൾ ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡിലൂടെ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.ഇന്റലിജന്റ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ ഗ്രൈൻഡിംഗ് എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയാൻ ഉപയോക്താവിന് ആവശ്യമായ ഫോഴ്സ് വാല്യൂ ഇൻപുട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
iGrinder® എന്നത് സൺറൈസ് ഇൻസ്ട്രുമെന്റ്സിൽ നിന്നുള്ള (SRI) പേറ്റന്റ് നേടിയ സാങ്കേതിക വിദ്യയുള്ള ഒരു ഇന്റലിജന്റ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡാണ്.മുൻവശത്ത് എയർ ഗ്രൈൻഡർ, ഇലക്ട്രിക് സ്പിൻഡിൽ, ആംഗിൾ ഗ്രൈൻഡർ, സ്ട്രെയിറ്റ് ഗ്രൈൻഡർ, ബെൽറ്റ് സാൻഡർ, വയർ ഡ്രോയിംഗ് മെഷീൻ, റോട്ടറി ഫയൽ മുതലായവ പോലുള്ള വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കാം, വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, വർക്ക്പീസിന്റെ വലുപ്പവും സ്ഥാനവും വളരെ വ്യത്യസ്തമായ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, iGrinder® ഇന്റലിജന്റ് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡിന് മാത്രം ഗ്രൈൻഡിംഗ് ജോലികൾ നന്നായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയില്ല.ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ ടെക്നോളജിയും വിഷ്വൽ ടെക്നോളജിയും സമന്വയിപ്പിക്കാൻ വിഷ്വൽ ടെക്നോളജി കൂട്ടിച്ചേർക്കണം.
SRI-യും KUKA-യും ശക്തി നിയന്ത്രണവും ദർശനവും സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഇന്റലിജന്റ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് സിസ്റ്റം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്.സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി റോബോട്ട്, ഐഗ്രൈൻഡർ ഇന്റലിജന്റ് ഫ്ളോട്ടിംഗ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡ്, 3D ക്യാമറ എന്നിവ സിസ്റ്റം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.വിഷൻ ടെക്നോളജി സ്വയമേവ ഗ്രൈൻഡിംഗ് പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ iGrinder വഴി ബലം നിയന്ത്രണം പൂർത്തിയാക്കുന്നു.
വീഡിയോ:
SRI iGrinder-നെക്കുറിച്ചും ഞങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക!