“ഞാൻ ഒരു 6 DOF ലോഡ് സെൽ വാങ്ങാൻ നോക്കുകയാണ്, സൺറൈസ് ലോ പ്രൊഫൈൽ ഓപ്ഷനുകളിൽ മതിപ്പുളവാക്കി.”----ഒരു പുനരധിവാസ ഗവേഷണ വിദഗ്ധൻ
ചിത്ര ഉറവിടം: യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് മിഷിഗൺ ന്യൂറോബയോണിക്സ് ലാബ്
ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസിന്റെ വളർച്ചയോടെ, വടക്കേ അമേരിക്കയിലെയും യൂറോപ്പിലെയും ഗവേഷകർ മെഡിക്കൽ പുനരധിവാസത്തിന്റെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ശ്രദ്ധേയമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു.അവയിൽ, കൃത്രിമ ബുദ്ധിയുള്ള കൃത്രിമ കൃത്രിമങ്ങൾ (റോബോട്ട് പ്രോസ്റ്റസിസ്) വളരെയധികം ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു.AI പ്രോസ്റ്റസിസിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ് ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ്.പരമ്പരാഗത കൃത്രിമത്വം സ്ഥിരമായ രീതിയിൽ ഉപയോക്താവിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതിനാൽ ഉപയോക്താവിന്റെ മറ്റ് അവയവങ്ങളും ശരീരഭാഗങ്ങളും പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ പലപ്പോഴും കർക്കശമായ കൃത്രിമത്വവുമായി സഹകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.ചലിക്കാനുള്ള കഴിവ് പരിമിതമാണ് മാത്രമല്ല, ചലനവും ഏകോപനമില്ലാത്തതാണ്.ദ്വിതീയ സങ്കീർണതകൾ വീഴുന്നതും വികസിപ്പിക്കുന്നതും എളുപ്പമാണ്, ഇത് രോഗികൾക്ക് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടുകളും വെല്ലുവിളികളും സൃഷ്ടിക്കുന്നു.പരമ്പരാഗത പ്രോസ്‌തെറ്റിക്‌സിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്‌തമായി, റോബോട്ടിക് പ്രോസ്തെറ്റിക്സ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാനും അവരുടെ ജീവിതനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താനും അനുവദിക്കുന്ന, റോഡ് അവസ്ഥകളുടെയും ചലനങ്ങളുടെയും മാറ്റത്തിനനുസരിച്ച് നിഷ്‌ക്രിയമായ ബാലൻസ് പിന്തുണയ്‌ക്ക് പകരം സജീവമായ പിന്തുണ നൽകാൻ കഴിയും.
ചിത്ര ഉറവിടം: ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ബയോണിക് ലെഗിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ക്ലിനിക്കൽ നിർവ്വഹണവും, അലജാൻഡ്രോ എഫ്. അസോകാർ.നേച്ചർ ബയോമെഡിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വോളിയം.
സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ പ്രകാരം, യുഎസിൽ കുറഞ്ഞത് 300,000 അംഗവൈകല്യമുള്ളവർ ഉണ്ട്.ചൈനയിൽ, 24.12 ദശലക്ഷം ശാരീരിക വൈകല്യമുള്ളവരുണ്ട്, അതിൽ 2.26 ദശലക്ഷം പേർ അംഗവൈകല്യമുള്ളവരാണ്, 39.8% പേർ മാത്രമാണ് കൃത്രിമ വൈകല്യങ്ങൾ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ളത്.വാഹനാപകടങ്ങൾ, വ്യാവസായിക അപകടങ്ങൾ, ഖനന അപകടങ്ങൾ, രോഗങ്ങൾ എന്നിവ കാരണം ചൈനയിൽ പ്രതിവർഷം ശരാശരി 200,000 പുതിയ അംഗഛേദം സംഭവിക്കുന്നതായി കഴിഞ്ഞ രണ്ട് വർഷങ്ങളിലെ സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ കാണിക്കുന്നു.പ്രമേഹം മൂലമുള്ള അംഗഛേദങ്ങളുടെ എണ്ണം അതിവേഗം വർധിച്ചുവരികയാണ്.പ്രായമാകുമ്പോൾ കൃത്രിമ കൈകാലുകളും മാറ്റേണ്ടതുണ്ട്.കൂടാതെ, പേശികളുടെ ബലഹീനത, പേശി ക്ഷയം അല്ലെങ്കിൽ ഹെമിപ്ലെജിയ എന്നിവയുള്ള രോഗികൾക്ക് നിൽക്കാനോ വീണ്ടും നീങ്ങാനോ സഹായിക്കുന്നതിന് എക്സോസ്‌കെലിറ്റൺ പോലുള്ള മെഡിക്കൽ സഹായങ്ങളും ആവശ്യമാണ്.അതിനാൽ, കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമവും വിശ്വസനീയവുമായ സ്മാർട്ട് പ്രോസ്‌തെറ്റിക്‌സിനും സ്മാർട്ട് എക്‌സോസ്‌കെലിറ്റണുകൾക്കും വലിയ വിപണി ആവശ്യവും സാമൂഹിക പ്രാധാന്യവുമുണ്ട്.
ചിത്ര ഉറവിടം: യുടി ഡാളസ് ലോക്കോമോട്ടർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ലാബ്
ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന്റെ ബലം നിയന്ത്രിക്കാൻ, റോഡിന്റെ അവസ്ഥയിലെ മാറ്റങ്ങൾ തത്സമയം മനസ്സിലാക്കാനും ശക്തിയുടെ വ്യാപ്തി കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനും 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.റോഡ് അവസ്ഥകളുടെ സങ്കീർണ്ണത, പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വ്യതിയാനം, സംയോജന പരിമിതികൾ എന്നിവ 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകളിൽ വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ നൽകുന്നു.അത് ശക്തിയുടെയും നിമിഷത്തിന്റെയും പരിധി ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുക മാത്രമല്ല, ഭാരം കുറഞ്ഞതും കനം കുറഞ്ഞതുമായിരിക്കണം.അന്വേഷണത്തിന് ശേഷം, വിപണിയിൽ, SRI M35 അൾട്രാ-തിൻ സീരീസ് 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾക്ക് മാത്രമേ ഈ ആവശ്യകതകളെല്ലാം നിറവേറ്റാൻ കഴിയൂ എന്ന് കണ്ടെത്തിയതായി ഉപയോക്താക്കൾ പറഞ്ഞു.
M35 സീരീസിൽ 18 മോഡലുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവയെല്ലാം 1cm-ൽ താഴെ കട്ടിയുള്ളതും ഏറ്റവും ചെറിയത് 7.5mm കട്ടിയുള്ളതുമാണ്.ഭാരങ്ങളെല്ലാം 0.26 കിലോഗ്രാമിൽ കുറവാണ്, ഏറ്റവും ഭാരം കുറഞ്ഞത് 0.01 കിലോഗ്രാം മാത്രമാണ്.നോൺ-ലീനിയാരിറ്റിയും ഹിസ്റ്റെറിസിസും 1% ആണ്, ക്രോസ്‌സ്റ്റോക്ക് 3% ൽ താഴെയാണ്, കൂടാതെ മെറ്റൽ ഫോയിൽ സ്‌ട്രെയിൻ ഗേജ് സാങ്കേതികവിദ്യയിൽ സ്റ്റെൽ ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.ഈ കനം കുറഞ്ഞതും ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ സെൻസറുകളുടെ മികച്ച പ്രകടനം SRI യുടെ 30 വർഷത്തെ ഡിസൈൻ അനുഭവം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഓട്ടോമൊബൈൽ സേഫ്റ്റി ക്രാഷ് ഡമ്മിയിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിക്കുകയും അതിനപ്പുറത്തേക്ക് വികസിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.ഈ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതൽ ആളുകളുടെ സുരക്ഷയ്ക്കായി ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന്റെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ചിത്ര ഉറവിടം: യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് മിഷിഗൺ ന്യൂറോബയോണിക്സ് ലാബ്, ലോക്കോമോട്ടർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ലാബ്
കൂടാതെ, മറ്റ് പ്രധാന ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ നിർമ്മാതാക്കളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ SRI സെൻസറുകൾക്കുള്ള വില വളരെ മത്സരാധിഷ്ഠിതമാണ്.ശക്തമായ സാങ്കേതിക ശക്തിയും താങ്ങാനാവുന്ന വിലയും ഉള്ള, കുറഞ്ഞ കീ SRI ബ്രാൻഡ് വാമൊഴിയായി പ്രചരിക്കുകയും മികച്ച മെഡിക്കൽ റീഹാബിലിറ്റേഷൻ റിസർച്ച് ലബോറട്ടറികളും റോബോട്ടിക് പ്രോസ്തെറ്റിക്സ് വ്യവസായവും വളരെയധികം സ്നേഹിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.കഴിഞ്ഞ 7 വർഷങ്ങളിൽ, യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ്, ചൈന, കാനഡ, ജപ്പാൻ, ഇറ്റലി, സ്പെയിൻ തുടങ്ങിയ രാജ്യങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബയോണിക്സ്, ബയോമെക്കാനിക്സ് ഗവേഷകരും എഞ്ചിനീയർമാരും നൂതന ഗവേഷണത്തിനായി SRI അൾട്രാ-തിൻ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ധാരാളം അക്കാദമിക് പ്രബന്ധങ്ങൾ പ്രസിദ്ധീകരിക്കുകയും ശ്രദ്ധേയമായ നേട്ടങ്ങൾ കൈവരിക്കുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. പുരോഗതി.
അടുത്ത ലേഖനത്തിൽ, മെഡിക്കൽ പുനരധിവാസ മേഖലയിൽ SRI M35 അൾട്രാ-തിൻ സീരീസിന്റെ പ്രയോഗം ഞങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കും.നേച്ചർ, ഐഇഇഇ കോൺഫറൻസ് ജേണലുകളിൽ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്‌തെറ്റിക്‌സിന്റെയും ഇന്റലിജന്റ് എക്‌സോസ്‌കെലിറ്റണുകളുടെയും ഏറ്റവും പുതിയ ഗവേഷണ ഫലങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ.ഇവിടെത്തന്നെ നിൽക്കുക!
റഫറൻസ്:
1. യു‌എസ്‌എയിലെ രോഗികളുടെ ജനസംഖ്യയും പ്രോസ്തെറ്റിക്സ്, ഓർത്തോട്ടിക്‌സ് എന്നിവയുടെ മറ്റ് കണക്കുകളും, മൗറീസ് എ. ലെബ്ലാങ്ക്, എംഎസ്, സിപി
2. ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ബയോണിക് ലെഗ്, അലജാൻഡ്രോ എഫ്. അസോകാറിന്റെ രൂപകല്പനയും ക്ലിനിക്കൽ നിർവ്വഹണവും.നേച്ചർ ബയോമെഡിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വോളിയം.
3. ടോർക്ക് ഡെൻസ്, ഹൈലി ബാക്ക്ഡ്രൈവബിൾ പവർഡ് നീ-കണങ്കാൽ ഓർത്തോസിസിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും മൂല്യനിർണ്ണയവും.Hanqi Zhu, 2017 IEEE ഇന്റർനാഷണൽ കോൺഫറൻസ് ഓൺ റോബോട്ടിക്‌സ് ആൻഡ് ഓട്ടോമേഷൻ (ICRA)