iGrinder® ആക്സിയൽ ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോളിന് ഒരു അച്ചുതണ്ട് സ്ഥിരമായ ശക്തി ഉപയോഗിച്ച് ഫ്ലോട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.തത്സമയം ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഫോഴ്സ്, ഫ്ലോട്ടിംഗ് പൊസിഷൻ, ഗ്രൈൻഡിംഗ് ഹെഡ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകൾ മനസ്സിലാക്കാൻ ഇത് ഒരു ഫോഴ്സ് സെൻസർ, ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ് സെൻസർ, ഇൻക്ലിനേഷൻ സെൻസർ എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.iGrinder®-ന് ഒരു സ്വതന്ത്ര നിയന്ത്രണ സംവിധാനമുണ്ട്, അത് നിയന്ത്രണത്തിൽ പങ്കെടുക്കാൻ ബാഹ്യ പ്രോഗ്രാമുകൾ ആവശ്യമില്ല.
ഗ്രൈൻഡിംഗിനും പോളിഷിംഗിനും മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമായി റോബോട്ടിനൊപ്പം iGrinder ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന് ടീച്ചിംഗ് ട്രാക്കിന് അനുസൃതമായി മാത്രമേ നീങ്ങേണ്ടതുള്ളൂ, കൂടാതെ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ, ഫ്ലോട്ടിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ iGrinder® തന്നെ പൂർത്തിയാക്കും.ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആവശ്യമായ ഫോഴ്സ് മൂല്യം മാത്രം നൽകിയാൽ മതി, റോബോട്ട് എന്ത് ഗ്രൈൻഡിംഗ് മനോഭാവം പുലർത്തിയാലും iGrinder® ന് സ്ഥിരമായ ഗ്രൈൻഡിംഗ് മർദ്ദം സ്വയമേവ നിലനിർത്താൻ കഴിയും.അതേ സമയം, iGrinder® ഫ്രണ്ട് എൻഡിൽ എയർ ഗ്രൈൻഡറുകൾ, ഇലക്ട്രിക് സ്പിൻഡിൽസ്, ആംഗിൾ ഗ്രൈൻഡറുകൾ, സ്ട്രെയിറ്റ് ഗ്രൈൻഡറുകൾ, ബെൽറ്റ് ഗ്രൈൻഡറുകൾ, വയർ ഡ്രോയിംഗ് മെഷീനുകൾ, റോട്ടറി ഫയലുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കാനാകും.
iGrinder®അച്ചുതണ്ട് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രണം | വിവരണം |
പ്രധാന ഗുണം | അക്ഷീയ സ്ഥിരമായ ശക്തി ഫ്ലോട്ടിംഗ്, സ്വതന്ത്ര ശക്തി നിയന്ത്രണ സംവിധാനം.റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആവശ്യമില്ല.പ്ലഗ് ആൻഡ് പ്ലേ |
അരക്കൽ മർദ്ദം സ്ഥിരമാണ്, തത്സമയം ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.പ്രതികരണ സമയം 5ms ആണ്, കൃത്യത +/-1N ആണ്. | |
പ്രോജക്റ്റ് ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഗ്രൈൻഡിംഗ്/പോളിഷിംഗ് ടൂളുകൾ ഏകപക്ഷീയമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും | |
ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫോഴ്സ് സെൻസറും ടിൽറ്റ് ആംഗിളും.ഇന്റലിജന്റ് ഓട്ടോമാറ്റിക് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ | |
നിയന്ത്രണ രീതി | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232, I/O ആശയവിനിമയങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു |
സംരക്ഷണ ക്ലാസ് | പ്രത്യേക പൊടിപടലവും വാട്ടർപ്രൂഫ് ഡിസൈൻ, കഠിനമായ പരിസ്ഥിതിക്ക് അനുയോജ്യമാണ് |
സെലക്ഷൻ ലിസ്റ്റ് | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
പരമാവധി.ഫോഴ്സ്(പുഷ് & പുൾ) (എൻ) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
ഫോഴ്സ് കൃത്യത(N) (95% വിശ്വാസ്യത ഇടവേള) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
സ്ട്രോക്ക്(എംഎം) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
സ്ട്രോക്ക് മെഷർമെന്റ് കൃത്യത(എംഎം) | 0.01 | ||||||
സെർവോ വാൽവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
പേലോഡ് (മാസ് ഓഫ് ഗ്രൈൻഡിംഗ് ടൂൾ) (കിലോ) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
പരമാവധി.വളയുന്ന നിമിഷം - ക്രാഷ്(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
പരമാവധി.ടോർഷൻ മൊമെന്റ് - ക്രാഷ്(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
ഭാരം (കിലോ) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
എയർ സപ്ലൈ | വായു മർദ്ദം (0.4 – 0.7MPa), ഓയിൽ & വാട്ടർ ഫ്രീ,ഡസ്റ്റ് ഫ്രീ (0.05mm), ട്യൂബ് വ്യാസം 10mm | ||||||
എയർ ഉപഭോഗം | 5 – 10L / മിനിറ്റ് | ||||||
വൈദ്യുതി വിതരണം | സിംഗിൾ ഫേസ് AC220V, 3A | ||||||
ആശയവിനിമയം - സ്റ്റാൻഡേർഡ് | ഇഥർനെറ്റ് TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
ആശയവിനിമയം - ഓപ്ഷണൽ | Profinet / EtherCAT | ||||||
സംരക്ഷണ ക്ലാസ് | IP65 | ||||||
പ്രവർത്തന താപനില | -10 മുതൽ 60 ഡിഗ്രി വരെ |