iGrinder® е за мелење, полирање и бришење.Има широк спектар на примени во леење, обработка на хардвер и неметална површинска обработка.iGrinder® има две методологии за мелење: контрола на аксијална лебдечка сила и контрола на радијална лебдечка сила.iGrinder® се одликува со брза брзина на одговор, висока точност на контрола на силата, удобна употреба и висока ефикасност на мелење.Во споредба со традиционалниот метод за контрола на силата на роботот, инженерите повеќе не треба да прават комплицирани процедури за контрола на сигналот од сензорот за сила.Работата со брусење може брзо да започне по инсталирањето на iGrinder®.
Контрола на аксијална лебдечка сила
Контрола на аксијална лебдечка сила Во рамките на дозволениот опсег на аксијално проширување и контракција, iGrinder® секогаш одржува постојана аксијална излезна сила;Контролата на аксијалната лебдечка сила iGrinder® интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да ги почувствува параметрите како што се силата на мелење, положбата на лебдење и ставот на главата за мелење во реално време.Има независен систем за контрола и не бара надворешни програми за учество во контролата на силата.Константен аксијален притисок може автоматски да се одржува без разлика каков став на мелење е роботот.
Контрола на радијална лебдечка сила
Во рамките на дозволениот опсег на радијално пливање, iGrinder® секогаш одржува постојана радијална излезна сила;Пловечката сила е пропорционална на притисокот за довод на воздух.Прилагодувањето на притисокот се реализира со прецизен вентил за регулирање на притисокот или пропорционален вентил.
