На полето на традиционалното ракување и заварување, конкуренцијата во примената на индустриските роботи стана жестока.Апликациите како што се брусење и полирање, склопување и бришење станаа важни точки за раст на профитот што се појавуваат, а технологијата за контрола на силата е клучот за овие проблеми.
Интелигентната глава за мелење SRI iGrinder® го реши проблемот со контролата на силата и лебдењето со додавање на видот во системот.Како независен систем, ова решение е ослободено од зависност од софтверот за контрола на силата на роботите.Роботот треба само да се движи според наставната траекторија, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги завршува главата за мелење.Корисникот треба само да ја внесе потребната вредност на силата за лесно да го реализира мелењето со интелигентна контрола на силата.
iGrinder® е интелигентна пловечка глава за мелење контролирана со сила со патентирана технологија од Sunrise Instruments (SRI).Предниот дел може да биде опремен со различни алатки, како што се воздушна мелница, електрично вретено, аголна мелница, права мелница, брусење со ремен, машина за цртање жица, ротациона датотека итн., погодни за различни сценарија на примена.
Меѓутоа, во некои апликации каде што големината и положбата на работното парче се многу различни, работата на брусење не може да се заврши добро само со интелигентна лебдечка глава за мелење iGrinder®.Мора да се додаде визуелна технологија за да се интегрираат технологијата за контрола на силата и визуелната технологија.
SRI и KUKA развија интелигентен систем за мелење кој ги интегрира контролата на силата и видот.Системот ги контролира роботот, интелигентната лебдечка глава за мелење iGrinder и 3D камерата преку софтверот.Технологијата за визија автоматски ја планира траекторијата на мелење, а контролата на силата ја завршува iGrinder.
Видео:
Контактирајте не за да дознаете повеќе за SRI iGrinder и нашите апликации!