Барања за проектот:
1. Побаровисе формираат, може да има пукнатини на површината.Овој проект бара роботот да ја открие положбата и длабочината на дефектите со недеструктивно тестирање, а потоа да ги пренесе информациите до системот на роботот за мелење за да изврши интелигентно брусење.
2. Прецизноста на длабочината на мелење се контролира во рамките на 0,1 mm.По мелењето, површината е мазна, а грубоста е Ra1,6.
3. Прилагодете се на различни видови набарови.
Како iGrinder® ги реши клучните проблеми во оваа апликација:
Клучен проблем # 1: Грешка во траекторијата и компензација на абразивно абење
Преку повратна информација на сила, iGrinder® секогаш одржува постојан контакт помеѓу алатот за брусење и работното парче, елиминирајќи ги ефектите од грешките на траекторијата и абразивното абење.
Клучен проблем #2: Конзистентност на процесот
Класичната теорија на мелење смета дека количината на мелење е константна кога се фиксираат трите параметри на притисокот на мелење, времето на мелење и капацитетот на абразивно мелење.iGrinder® секогаш одржува постојан притисок на мелење, дополнет со одлични абразиви, обезбедувајќи конзистентност на процесот.
Клучен проблем бр. 3 --- најголемиот предизвик: контрола на количината на мелење
Системот прифаќа SRI интелигентна софтверска платформа за полирање SriOperator3.0.Софтверот се фокусира на полето на брусење контролирано од роботска сила и може интелигентно да ги анализира податоците од сензорот за сила, податоците од сензорот за поместување, вистинските координати на роботот, податоците за визуелниот систем итн., и да формулира персонализирани планови за процесот на мелење.
Со цел да се контролира количината на мелење, SRiOperator3.0 прво добива податоци за производната линија од системот за видување.За време на процесот на мелење, софтверот собира податоци за координатите на роботот и силата и поместувањето од iGrinder во реално време.Врз основа на просторната геометриска алгебра анализа на координатите на роботот и податоците од сензорот за поместување, софтверот ја пресметува вистинската количина на мелење, потоа ги контролира параметрите, односно притисокот на мелење, времето на мелење, брзината на мелење на iGrinder за конечно да се постигне контрола на количината на мелење
Контактирајте не за да дознаете повеќе за SRI iGrinder!
*iGrinder® е интелигентна пловечка глава за мелење контролирана со сила со патентирана технологија Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скратено SRI).Предниот дел може да биде опремен со различни алатки, како што се електромеханички вретена за мелница за воздух, аголни брусилки, прави брусилки, машини за појас, машини за цртање жици, ротирачки датотеки итн., погодни за различни сценарија на примена.
Системот беше заеднички развиен од Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng.SRI го обезбеди iGrinder® интелигентното решение за полирање за контрола на моќноста, а Jinheng го обезбеди системот за вид и интеграција на проектот.Крајните клиенти на поправка на барови можат да контактираат со Џиангсу Џинхенг за да разговараат за прашањата за соработка.