Контролата на аксијалната лебдечка сила iGrinder® може да лебди со аксијална постојана сила.Интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да ги почувствува параметрите како што се силата на мелење, положбата на лебдење и ставот на главата за мелење во реално време.iGrinder® има независен контролен систем кој не бара надворешни програми за учество во контролата.
Кога iGrinder се користи со роботот за мелење, полирање и други апликации, роботот треба само да се движи според наставната патека, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги завршува самиот iGrinder®.Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата, а iGrinder® може автоматски да одржува постојан притисок на мелење без разлика каков став на мелење има роботот.Во исто време, предниот дел на iGrinder® може да биде опремен со различни алатки за различни сценарија на примена, како што се воздушни брусилки, електрични вретена, аголни брусилки, права брусилки, брусилки со ремени, машини за цртање жици, ротирачки датотеки итн.
iGrinder®Контрола на аксијална лебдечка сила | Опис |
Главна карактеристика | Аксијална постојана сила лебдечки, независен систем за контрола на силата.Нема потреба од програмирање на роботи.Вклучи и играј |
Притисокот на мелење е константен и може да се прилагоди во реално време.Времето на одговор е 5ms, а точноста е +/-1N. | |
Алатките за брусење/полирање можат произволно да се совпаѓаат според потребите на проектот | |
Интегриран сензор за сила и агол на навалување.Интелигентна автоматска замена | |
Контролен метод | Поддржува Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 и I/O комуникации |
Класа за заштита | Специјален дизајн отпорен на прав и водоотпорен, погоден за суровата средина |
Список за избор | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Макс.Сила (туркање и повлекување) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Присилна точност (N) (95% интервал на доверба) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Мозочен удар (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Точност на мерење на ударот (мм) | 0,01 | ||||||
Интегриран со серво вентил | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Оптоварување (маса на алат за брусење) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Макс.Момент на свиткување - пад (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Макс.Момент на торзија - Уривање (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Довод на воздух | Воздушен притисок (0,4 – 0,7 MPa), без масло и вода, без прашина (0,05 mm), дијаметар на цевка 10 mm | ||||||
Потрошувачка на воздух | 5 – 10 л / мин | ||||||
Напојување | Еднофазен AC220V, 3A | ||||||
Комуникација - Стандард | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Комуникација - Изборно | Profinet / EtherCAT | ||||||
Класа за заштита | IP65 | ||||||
Работна температура | -10 до 60 ℃ |