iBG01 Мала интелигентна машина за појас контролирана со сила

iBG е машина за мелење појас за роботи интегрирана со iGrinder® за контрола на силата на мрежење.Независно е развиен од СРИ.Се одликува

iGrinder®
Контролата за аксијална лебдечка сила iGrinder® може да лебди со постојана аксијална сила без оглед на ставот на главата за мелење.Интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да ги почувствува параметрите како што се силата на мелење, положбата на лебдење и ставот на главата за мелење во реално време.iGrinder® има независен контролен систем кој не бара надворешни програми за учество во контролата.Роботот треба само да се движи според претходно поставената патека, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги завршува самиот iGrinder®.Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата, а iGrinder® може автоматски да одржува постојан притисок на мелење без разлика каков став на мелење има роботот.

Автоматски менувач на ремени
Преку специјалниот структурен дизајн, абразивниот појас може автоматски да се замени.Брусилка со една лента за повеќе процеси.

Компензација на гравитација
Роботот може да обезбеди постојан притисок на мелење при мелење во која било положба.

Надомест на затегнување на ременот
Притисокот на мелење го контролира iGrinder, а затегнатоста на ременот не влијае на силата на мелење.

Откривање на количината на брусење
Интегриран сензор за поместување кој може автоматски да ја открие количината на мелење.