Сензорот за сила/вртежен момент со 6 оски се нарекува и сензор F/T со 6 оски или оптоварување со 6 оски, кој ги мери силите и вртежните моменти во 3D простор (Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz).Сензорите за сила со повеќе оски се користат во многу области, вклучително и автомобилската и роботиката.