Ko te 6 axis force/torque sensor ka kiia hoki ko te 6 axis F/T pūoko, 6 axis loadcell ranei, e ine ana i nga kaha me nga taipana i te mokowā 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My me Mz).Ka whakamahia nga pūoko kaha tuaka-maha i roto i nga mara maha tae atu ki nga miihini me nga miihini.Ka taea te wehea nga pukoro kaha/torque ki nga roopu e rua:
Matrix-Decoupled:Ka whiwhi nga kaha me nga wa ma te whakareatia i mua i te 6X6 matrix wehe ki nga ngaohiko whakaputa e ono.Ka kitea te matrix wetewete mai i te ripoata whakatikatika i tukuna me te pukoro.
Kua Wehehia te hanganga:Ko nga ngaohiko whakaputa e ono he mea motuhake, he tohu ia o tetahi o nga kaha me nga waa.Ka kitea te tairongo mai i te purongo whakatikatika.
Ki te whiriwhiri i tetahi tauira puoro tika mo tetahi tono, me whai whakaaro tetahi ki nga mea e whai ake nei
1. Awhe Ine
Ko nga kaha me nga wa morahi ka pa ki te kaupapa me whakatau tata.Me aro nui ki nga wa tino nui.Tīpakohia he tauira pūoko me te kaha o te 120% ki te 200% o nga kawenga morahi ka taea (te kaha me te wa).Kia mahara ko te kaha nui o te pukoro kaore e taea te kiia he "kaha" na te mea i hangaia mo te whakamahi ohorere ina he te whakahaere.
2. Tikanga Ine
SRI 6 angamaheni kaha tuaka/torque pūoko he nonlinearity me hysteresis o 0.5%FS, crosstalk o 2%.Ko te korerangi me te hihiko he 0.2%FS mo te tauira tino tika (raupapa M38XX).
3. Nga Ahu o waho me nga Tikanga Whakaeke
Tīpakohia he tauira pūoko me te rahi o te rahi ka taea.Ka nui ake te kaha o te kaha/torque sensor angamaheni ka nui ake te kaha o te waa.
4. Putanga Pūoko
Kei a maatau nga pukoro putanga mamati me te tairitenga.
EtherCAT, Ethernet, RS232 me CAN ka taea mo te putanga putanga mamati.
Mo te putanga putanga tairitenga, kei a matou:
a.Putanga ngaohiko iti – kei te millivolt te putanga o te puoro.Me whai whakakaha i mua i te tango raraunga.Kei a matou he whakakaha M830X.
b.Putanga ngaohiko teitei – kua whakauruhia te whakakaha kua whakauruhia ki roto i te pukoro
Mo runga i te tauira pukoro whakaputa ngaohiko iti, teitei ranei, ka taea te huri i te tohu tairitenga ki te mamati ma te whakamahi i te pouaka atanga M8128/M8126, me te whakawhitiwhiti EtherCAT, Ethernet, RS232, CAN ranei.
Rangatū Pūoko SRI
6 Tuaka F/T pūoko (6 tuaka Putauuta)
· Te raupapa M37XX: ø15 ki te ø135mm, 50 ki te 6400N, 0.5 ki te 320Nm, te kaha nui 300%
· Te raupapa M33XX: ø104 ki te ø199mm, 165 ki te 18000N, 15 ki te 1400Nm, te kaha nui 1000%
· Te raupapa M35XX: 9.2mm te angiangi ake, ø30 ki te ø90mm, 150 ki te 2000N, 2.2 ki te 40Nm, te kaha taumaha 300%
· Te raupapa M38XX: te tika teitei, ø45 ki te ø100mm, 40 ki te 260N, 1.5 ki te 28Nm, te taumaha 600% ki te 1000%
· Te raupapa M39XX: te kaha nui, ø60 ki te ø135mm, 2.7 ki te 291kN, 96 ki te 10800Nm, te kaha nui 150%
· M361X raupapa: 6 tuaka kaha papaa, 1250 to10000N，500 ki te 2000Nm, taumaha te kaha 150%
· Te raupapa M43XX: ø85 ki te ø280mm, 100 ki te 15000N, 8 ki te 6000Nm, te nui o te kaha 300%
Takitahi Tuaka Force Pūoko
· M21XX raupapa, M32XX raupapa
Karetao Hononga Torque Sensor
· M2210X raupapa, M2211X raupapa
Loadcell mo te Whakamātautau Aunoa
· raupapa M411X, raupapa M341X, raupapa M31XX