iGrinder® dia natao ho an'ny fikosoham-bary, famolahana ary fandroahana.Izy io dia manana fampiharana isan-karazany amin'ny fanamboarana, fanodinana fitaovana ary fitsaboana amin'ny tany tsy metaly.iGrinder® dia manana fomba fikosoham-bary roa: fanaraha-maso ny hery mitsingevana axial sy ny fifehezana hery mitsingevana radial.Ny iGrinder® dia manasongadina amin'ny hafainganam-pandeha haingana, ny fanaraha-maso ny hery avo lenta, ny fampiasana mora ary ny fahombiazan'ny fikosoham-bary.Raha ampitahaina amin'ny fomba fanaraha-maso ny herin'ny robot nentim-paharazana, ny injeniera dia tsy mila manao fomba fanaraha-maso famantarana famantarana hery saro-pady.Ny asa fitotoana dia afaka manomboka haingana aorian'ny fametrahana ny iGrinder®.
Fanaraha-maso ny hery mitsingevana axial Ao anatin'ny fanitarana axial azo ekena sy ny fanerena, ny iGrinder® dia mitazona hatrany ny hery mivoaka axial tsy tapaka;iGrinder® axial mitsingevana hery fanaraha-maso dia mampiditra hery sensor, fifindran'ny sensor sensor sy ny fironana mba hahatsapa masontsivana toy ny fitotoana hery, mitsingevana toerana sy ny fikosoham-bolo toe-tsaina amin'ny tena fotoana.Manana rafitra fanaraha-maso mahaleo tena izy ary tsy mitaky fandaharan'asa ivelany handray anjara amin'ny fanaraha-maso ny hery.Ny fanerena axial tsy tapaka dia azo tazonina ho azy na inona na inona toe-tsaina manodina ny robot.
Fanaraha-maso ny hery mitsingevana radial
Ao anatin'ny salan'isa mitsingevana radial azo ekena, ny iGrinder® dia mitazona hery mivoaka amin'ny radial tsy tapaka;Ny hery mitsingevana dia mifanandrify amin'ny tsindry famatsiana rivotra.Ny fanitsiana ny tsindry dia tanterahana amin'ny alàlan'ny valva fanerena fanerena mazava tsara na valva proporsional.