Ny sensor torque dia ampiasaina handrefesana ny torque mivoaka amin'ny motera / reducer.SRI torque sensor andian-dahatsoratra dia manasongadina amin'ny mazava tsara, manify hatevin'ny, maivana lanja, avo henjana ary mafy miondrika fanoherana.Ny fampiharana dia misy robot fandidiana fitsaboana, exoskeleton, robot miara-miasa, sns.