“Mitady hividy cellule mavesatra 6 DOF aho ary nanaitra ny safidin'ny Sunrise ambany.”----manam-pahaizana momba ny fikarohana momba ny fanarenana
Loharano sary: University of Michigan neurobionics lab
Miaraka amin'ny firongatry ny faharanitan-tsaina artifisialy, ireo mpikaroka any Amerika Avaratra sy Eoropa dia nanao fandrosoana mahatalanjona teo amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny fanarenana ara-pitsaboana.Anisan'izany, ny prostheses artifisialy manan-tsaina (robot prostheses) dia nahasarika ny sain'ny maro.Ny iray amin'ireo singa fototra amin'ny prostheses AI dia ny vondrona fanaraha-maso hery.Ny prosthesis nentim-paharazana dia manohana ny mpampiasa amin'ny fomba raikitra, noho izany dia mila miara-miasa amin'ny prosthesis henjana ny rantsambatana hafa sy ny ampahany amin'ny vatana mba hamitana ny hetsika.Tsy vitan’ny hoe voafetra ny fahafahana mihetsika, fa tsy mifanentana ihany koa ny hetsika.Mora ny mianjera sy miteraka fahasarotana faharoa, miteraka fahasahiranana sy fanamby bebe kokoa ho an'ny marary.Tsy mitovy amin'ny prosthetika nentim-paharazana, ny prosthetika robotika dia afaka manome fanohanana mavitrika fa tsy passive ho an'ny mpampiasa araka ny fiovan'ny toetry ny lalana sy ny hetsika, ahafahan'izy ireo mihetsika malalaka kokoa sy manatsara ny kalitaon'ny fiainany.
Loharano sary: Famolavolana sy fampiharana klinika ny tongotra bionic open source, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
Araka ny antontan'isa dia misy farafahakeliny 300.000 no tapaka any Etazonia.Ao Shina, misy 24,12 tapitrisa ny olona sembana ara-batana, ka ny 2,26 tapitrisa amin'ireo dia tapaka, ary ny 39,8% ihany no nasiana prosthetika.Ny antontan'isa tao anatin'ny roa taona farany dia mampiseho fa ao Shina ny salan'isa isan-taona amin'ny tapahina vaovao dia eo amin'ny 200.000 eo ho eo noho ny lozam-pifamoivoizana, ny lozam-pifamoivoizana, ny lozam-pifamoivoizana ary ny aretina.Mitombo haingana ny isan'ny tapa-kazo vokatry ny diabeta.Mila soloina koa ny rantsambatana prostetika rehefa mihantitra.Ankoatra izany, ny marary manana fahalemena hozatra, atrophy hozatra, na hemiplegia dia mila fanampiana ara-pitsaboana toy ny exoskeletons mba hanampiana azy ireo hitsangana na hihetsika indray.Noho izany, ny prosthetics marani-tsaina mahomby sy azo ianteherana ary ny exoskeleton marani-tsaina dia manana fangatahana tsena lehibe sy dikany ara-tsosialy.
Loharano sary: UT Dallas locomotor control systems lab
Mba hahatanteraka ny fifehezana hery amin'ny prosthetika manan-tsaina, dia ilaina ny sensor 6 DOF ho an'ny fahatsapana ny fiovan'ny toetry ny lalana amin'ny fotoana tena izy ary hifehy tsara ny halehiben'ny hery.Ny fahasarotan'ny toetry ny lalana, ny fiovaovan'ny hetsika ary ny famerana ny fampidirana dia mametraka fepetra avo lenta amin'ny sensor 6 DOF.Tsy vitan'ny hoe mahafeno ny fepetra takian'ny hery sy ny fotoana, fa maivana sy manify koa.Nilaza ny mpampiasa fa taorian'ny fanadihadiana dia nahita fa, eny an-tsena, ny SRI M35 ultra-thin series 6 DOF force sensors ihany no afaka mahafeno ireo fepetra rehetra ireo.
Ny andiany M35 dia misy modely 18, izay latsaky ny 1cm ny hateviny, ary ny kely indrindra dia 7,5mm ny hateviny.Latsaky ny 0.26kg avokoa ny lanja, ary ny maivana indrindra dia 0.01kg.Ny tsy-linearity sy ny hysteresis dia 1%, crosstalk latsaky ny 3% ary naorina amin'ny halatra amin'ny metaly foil strain gauge teknolojia.Ny fampandehanana tsara indrindra an'ireo sensor manify, maivana, matevina dia azo tratrarina noho ny 30 taona niainan'ny SRI, niainga avy amin'ny lozam-piarakodia lozam-pifamoivoizana ary niitatra lavitra.Ireo teknôlôjia ireo dia ampiasaina amin'ny fikarohana sy fampivoarana prosthetika manan-tsaina mba hanarahana ny fiarovana ny olona maro kokoa.
Loharano sary: laboratoara neurobionics ao amin'ny Oniversiten'i Michigan, laboratoara fanaraha-maso lokomotor
Ankoatr'izay, ny vidin'ny sensor SRI dia tena mifaninana raha ampitahaina amin'ireo avy amin'ny mpanamboatra sensor hery lehibe hafa.Miaraka amin'ny tanjany ara-teknika matanjaka sy ny vidiny mora, ny marika SRI ambany dia niparitaka tamin'ny vava ary tena tian'ny laboratoara fikarohana momba ny fanarenana ara-pitsaboana sy ny indostrian'ny prosthetika robotika.Tao anatin'ny 7 taona lasa, ny mpikaroka bionika sy biomekanika ary injeniera avy any Etazonia, Shina, Kanada, Japon, Italia, Espaina ary firenena hafa dia nampiasa sensor ultra-manify SRI ho an'ny fikarohana vaovao, namoaka taratasy akademika marobe ary nahavita niavaka. fandrosoana.
Ao amin'ny lahatsoratra manaraka, dia hampiditra ny fampiharana ny SRI M35 ultra-manify andian-dahatsoratra eo amin'ny sehatry ny fitsaboana.Ao anatin'izany ny valin'ny fikarohana farany momba ny prosthetika manan-tsaina sy ny exoskeletons manan-tsaina navoaka tao amin'ny diary fihaonambe Nature sy IEEE.Maharaha vaovao!
Reference:
1. Ny isan'ny marary sy ny tombantombana hafa momba ny prosthetics sy orthotics any Etazonia, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Famolavolana sy fampiharana klinika ny tongotra bionic open source, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
3. Famolavolana sy Fanamarinana ny orthosis amin'ny lohalika-kitrokely mahery vaika.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)