Ny taratra nokleary dia hiteraka fahavoazana lehibe ho an'ny vatan'olombelona.Amin'ny fatrany 0,1 Gy mifoka dia hahatonga ny vatan'olombelona hanana fiovana ara-patolojia, ary mety hiteraka homamiadana sy fahafatesana mihitsy aza.Arakaraky ny halavan'ny fotoana fiposahan'ny taratra no lehibe kokoa ny fatran'ny taratra ary ny loza lehibe kokoa.
Betsaka ny faritra miasa amin'ny toby nokleary manana fatra taratra mihoatra ny 0.1Gy.Nanolo-tena hampiasa robots ny mpahay siansa mba hanampiana ny olona hamita ireo asa mampidi-doza ireo.Ny sensor force six-axis no singa fototra mahatsikaritra izay manampy ny robot hamita asa sarotra.Mitaky ny mpahay siansa fa ny sensor hery enina-axis dia tsy maintsy miasa tsara amin'ny asa fampandrenesana famantarana sy fandefasana amin'ny tontolo taratra nokleary miaraka amin'ny fatra 1000 Gy.
SRI six-axis force sensor dia nahomby tamin'ny fanamarinana fitsapana taratra nokleary miaraka amin'ny fatra 1000Gy, ary ny fitsapana dia natao tao amin'ny Shanghai Institute of Nuclear Research, Akademia Shinoa momba ny Siansa.
Ny andrana dia natao tao amin'ny tontolo misy taratra taratra tahan'ny 100Gy/h nandritra ny 10 ora, ary ny totalin'ny taratra fatra dia 1000Gy.SRI enina-axis hery sensor miasa ara-dalàna mandritra ny fitsapana, ary tsy misy attenuation ny isan-karazany ara-teknika tondro taorian'ny irradiation.