6 asu spēka/griezes momenta sensoru sauc arī par 6 asu F/T sensoru vai 6 asu slodzes elementu, kas mēra spēkus un griezes momentus 3D telpā (Fx, Fy, Fz, Mx, My un Mz).Daudzasu spēka sensori tiek izmantoti daudzās jomās, tostarp automobiļu rūpniecībā un robotikā.Spēka/griezes momenta sensorus var iedalīt divās grupās:
Matricas atsaistīts:Spēki un momenti tiek iegūti, iepriekš reizinot 6X6 atsaistes matricu ar sešiem izejas spriegumiem.Atdalīšanas matricu var atrast kalibrēšanas ziņojumā, kas piegādāts kopā ar sensoru.
Strukturāli atsaistīts:Seši izejas spriegumi ir neatkarīgi, un katrs no tiem ir viens no spēkiem vai momentiem.Jutīgumu var atrast kalibrēšanas ziņojumā.
Lai izvēlētos pareizo sensora modeli konkrētam lietojumam, jāņem vērā šādi faktori
1. Mērījumu diapazons
Jānovērtē maksimālie spēki un momenti, kas, iespējams, tiek piemēroti objektam.Īpaša uzmanība jāpievērš maksimālajiem momentiem.Izvēlieties sensora modeli, kura ietilpība ir aptuveni 120% līdz 200% no iespējamās maksimālās slodzes (spēki un momenti).Ņemiet vērā, ka sensora pārslodzes kapacitāti nevar uzskatīt par tipisku “jaudu”, jo tā ir paredzēta nejaušai lietošanai nepareizas apstrādes gadījumā.
2. Mērījumu precizitāte
Tipiskajam SRI 6 asu spēka/griezes momenta sensoram ir nelinearitāte un histerēze 0,5% FS, šķērsruna 2%.Nelinearitāte un histerēze ir 0,2% FS augstas precizitātes modelim (M38XX sērija).
3. Ārējie izmēri un montāžas metodes
Izvēlieties sensora modeli ar pēc iespējas lielākiem izmēriem.Parasti lielāks spēka/griezes momenta sensors nodrošina lielāku momenta jaudu.
4. Sensora izeja
Mums ir gan digitālie, gan analogie izejas spēka/griezes momenta sensori.
Digitālās izvades versijai ir iespējami EtherCAT, Ethernet, RS232 un CAN.
Analogās izvades versijai mums ir:
a.Zemsprieguma izeja – sensora izeja ir milivoltos.Pirms datu iegūšanas ir nepieciešams pastiprinātājs.Mums ir atbilstošs pastiprinātājs M830X.
b.Augstsprieguma izeja – sensora iekšpusē ir iestrādāts pastiprinātājs
Attiecībā uz zema vai augsta sprieguma izejas sensora modeli, analogo signālu var pārveidot ciparu formātā, izmantojot interfeisa kārbu M8128/M8126, ar EtherCAT, Ethernet, RS232 vai CAN komunikāciju.
SRI sensoru sērija
6 ass F/T sensors (6 asu slodzes devējs)
· M37XX sērija: ø15 līdz ø135mm, 50 līdz 6400N, 0,5 līdz 320Nm, pārslodzes jauda 300%
· M33XX sērija: ø104 līdz ø199mm, 165 līdz 18000N, 15 līdz 1400Nm, pārslodzes jauda 1000%
· M35XX sērija: īpaši plāns 9,2 mm, ø30 līdz ø90 mm, 150 līdz 2000 N, 2,2 līdz 40 Nm, pārslodzes jauda 300%
· M38XX sērija: augsta precizitāte, ø45 līdz ø100 mm, 40 līdz 260 N, 1,5 līdz 28 Nm, pārslodze no 600% līdz 1000%
· M39XX sērija: liela ietilpība, ø60 līdz ø135mm, 2,7 līdz 291kN, 96 līdz 10800Nm, pārslodzes jauda 150%
· M361X sērija: 6 asu spēka platforma, 1250 līdz 10000 N, 500 līdz 2000 Nm, pārslodzes jauda 150%
· M43XX sērija: ø85 līdz ø280mm, 100 līdz 15000N, 8 līdz 6000Nm, pārslodzes jauda 300%
Vienas ass spēka sensors
· M21XX sērija, M32XX sērija
Robota savienojuma griezes momenta sensors
· M2210X sērija, M2211X sērija
Loadcell automātiskās izturības pārbaudei
· M411X sērija, M341X sērija, M31XX sērija