iGrinder® ir paredzēts slīpēšanai, pulēšanai un atstarpju noņemšanai.Tam ir plašs pielietojumu klāsts lietuvēs, aparatūras apstrādē un nemetālisko virsmu apstrādē.iGrinder® ir divas slīpēšanas metodes: aksiālā peldošā spēka kontrole un radiālā peldošā spēka kontrole.iGrinder® ir ātrs reakcijas ātrums, augsta spēka kontroles precizitāte, ērta lietošana un augsta slīpēšanas efektivitāte.Salīdzinot ar tradicionālo robotu spēka kontroles metodi, inženieriem vairs nav jāveic sarežģītas spēka sensora signālu kontroles procedūras.Pēc iGrinder® uzstādīšanas var ātri sākt slīpēšanas darbus.
Aksiālā peldošā spēka kontrole
Aksiālā peldošā spēka kontrole Pieļaujamā aksiālās izplešanās un saraušanās diapazonā iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu aksiālo izejas spēku;iGrinder® aksiālā peldošā spēka kontrole integrē spēka sensoru, pārvietošanās sensoru un slīpuma sensoru, lai reāllaikā uztvertu tādus parametrus kā slīpēšanas spēks, peldošā pozīcija un slīpēšanas galviņas stāvoklis.Tam ir neatkarīga kontroles sistēma, un tai nav nepieciešamas ārējas programmas, lai piedalītos spēku kontrolē.Pastāvīgu aksiālo spiedienu var automātiski uzturēt neatkarīgi no robota slīpēšanas stāvokļa.
Radiālā peldošā spēka kontrole
Pieļaujamā radiālā pludiņa diapazonā iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu radiālo izejas spēku;Peldošais spēks ir proporcionāls gaisa padeves spiedienam.Spiediena regulēšana tiek veikta ar precīza spiediena regulēšanas vārstu vai proporcionālu vārstu.
