Projekta prasības:
1. Pēcbāriveidojas, uz virsmas var būt plaisas.Šis projekts paredz, ka robotam ar nesagraujošo testēšanu ir jānosaka defektu atrašanās vieta un dziļums un pēc tam jānosūta informācija slīpēšanas robota sistēmai, lai veiktu inteliģentu slīpēšanu.
2. Slīpēšanas dziļuma precizitāte tiek kontrolēta 0,1 mm robežās.Pēc slīpēšanas virsma ir gluda un raupjums Ra1,6.
3. Pielāgojiet dažādiem veidiembāri.
Kā iGrinder® atrisināja galvenās problēmas šajā lietojumprogrammā:
Galvenā problēma # 1: Trajektorijas kļūda un abrazīvā nodiluma kompensācija
Izmantojot spēka atgriezenisko saiti, iGrinder® vienmēr uztur pastāvīgu kontaktu starp slīpēšanas instrumentu un apstrādājamo priekšmetu, novēršot trajektorijas kļūdu un abrazīvā nodiluma sekas.
Galvenā problēma #2: procesa konsekvence
Klasiskā slīpēšanas teorija apgalvo, ka slīpēšanas apjoms ir nemainīgs, ja ir fiksēti trīs parametri: slīpēšanas spiediens, slīpēšanas laiks un abrazīvās slīpēšanas jauda.iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu slīpēšanas spiedienu, ko papildina izcili abrazīvie līdzekļi, nodrošinot procesa konsekvenci.
Galvenā problēma Nr. 3 — lielākais izaicinājums: slīpēšanas daudzuma kontrole
Sistēma izmanto SRI viedās pulēšanas programmatūras platformu SriOperator3.0.Programmatūra koncentrējas uz robota spēka kontrolētas slīpēšanas jomu, un tā var gudri analizēt spēka sensora datus, pārvietošanās sensora datus, robota faktiskās koordinātas, vizuālās sistēmas datus utt., Kā arī formulēt personalizētus slīpēšanas procesa plānus.
Lai kontrolētu slīpēšanas apjomu, SRiOperator3.0 vispirms iegūst ražošanas līnijas datus no redzes sistēmas.Slīpēšanas procesa laikā programmatūra no iGrinder reāllaikā apkopo robota koordinātu un spēka un pārvietojuma datus.Pamatojoties uz robota koordinātu un pārvietošanās sensoru datu telpiskās ģeometriskās algebras analīzi, programmatūra aprēķina faktisko slīpēšanas daudzumu, pēc tam kontrolē parametrus, ti, slīpēšanas spiedienu, malšanas laiku, iGrinder slīpēšanas ātrumu, lai beidzot kontrolētu slīpēšanas daudzumu.
Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par SRI iGrinder!
*iGrinder® ir inteliģenta, ar spēku kontrolēta peldoša slīpēšanas galviņa ar Sunrise Instruments (www.srisensor.com, saīsināti SRI) patentētu tehnoloģiju.Priekšējo galu var aprīkot ar dažādiem instrumentiem, piemēram, pneimatisko dzirnavu elektromehāniskās vārpstas, leņķa slīpmašīnas, taisnās slīpmašīnas, lentes mašīnas, stiepļu vilkšanas mašīnas, rotācijas vīles utt., kas piemērotas dažādiem pielietojuma scenārijiem.
Sistēmu kopīgi izstrādāja Sunrise Instrument (SRI) un Jiangsu Jinheng.SRI nodrošināja iGrinder® viedo jaudas kontroles pulēšanas risinājumu, un Jinheng nodrošināja redzes sistēmu un projekta integrāciju.Bāru remonta gala klienti var sazināties ar Jiangsu Jinheng, lai apspriestu sadarbības jautājumus.