6 ašių jėgos/sukimo momento jutiklis taip pat vadinamas 6 ašių F/T jutikliu arba 6 ašių apkrovos elementu, kuris matuoja jėgas ir sukimo momentus 3D erdvėje (Fx, Fy, Fz, Mx, My ir Mz).Daugiaašiai jėgos jutikliai naudojami daugelyje sričių, įskaitant automobilius ir robotiką.Jėgos/sukimo momento jutiklius galima suskirstyti į dvi grupes:
Matrica atsieta:Jėgos ir momentai gaunami iš anksto padauginus 6X6 atsiejimo matricą iš šešių išėjimo įtampų.Atsiejimo matricą galima rasti su jutikliu pateiktoje kalibravimo ataskaitoje.
Struktūriškai atsieta:Šešios išėjimo įtampos yra nepriklausomos, kiekviena iš jų reiškia vieną iš jėgų arba momentų.Jautrumą galima rasti kalibravimo ataskaitoje.
Norint pasirinkti tinkamą jutiklio modelį konkrečiai programai, reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius
1. Matavimo diapazonas
Reikia įvertinti didžiausias jėgas ir momentus, kurie gali būti taikomi subjektui.Ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas maksimalioms akimirkoms.Pasirinkite jutiklio modelį, kurio talpa yra maždaug 120–200 % galimų maksimalių apkrovų (jėgų ir momentų).Atkreipkite dėmesį, kad jutiklio perkrovos talpa negali būti laikoma tipine „talpa“, nes ji skirta atsitiktiniam panaudojimui netinkamai naudojant.
2. Matavimo tikslumas
Įprasto SRI 6 ašies jėgos/sukimo momento jutiklio netiesiškumas ir histerezė yra 0,5 % FS, skersinis pokalbis 2 %.Netiesiškumas ir histerezė yra 0,2 % FS didelio tikslumo modeliui (M38XX serija).
3. Išoriniai matmenys ir montavimo būdai
Pasirinkite kuo didesnių matmenų jutiklio modelį.Paprastai didesnis jėgos / sukimo momento jutiklis užtikrina didesnį momento pajėgumą.
4. Jutiklio išvestis
Turime tiek skaitmeninius, tiek analoginius išėjimo jėgos/sukimo momento jutiklius.
Skaitmeninei išvesties versijai galimi EtherCAT, Ethernet, RS232 ir CAN.
Analoginės išvesties versijai turime:
a.Žemos įtampos išėjimas – jutiklio išvestis milivoltais.Prieš renkant duomenis reikalingas stiprintuvas.Turime atitinkamą stiprintuvą M830X.
b.Aukštos įtampos išėjimas – jutiklio viduje įmontuotas stiprintuvas
Kalbant apie žemos arba aukštos įtampos išvesties jutiklio modelį, analoginis signalas gali būti konvertuojamas į skaitmeninį naudojant M8128/M8126 sąsajos dėžutę su EtherCAT, Ethernet, RS232 arba CAN ryšiu.
SRI jutiklių serija
6 ašių F/T jutiklis (6 ašių apkrovos elementas)
· M37XX serija: nuo ø15 iki ø135mm, nuo 50 iki 6400N, nuo 0,5 iki 320Nm, perkrovos galia 300 %
· M33XX serija: nuo ø104 iki ø199mm, nuo 165 iki 18000N, nuo 15 iki 1400Nm, atsparumas perkrovai 1000%
· M35XX serija: ypač plonas 9,2 mm, ø30–ø90 mm, 150–2000 N, 2,2–40 Nm, perkrovos galia 300 %
· M38XX serija: didelis tikslumas, ø45–ø100 mm, 40–260 N, 1,5–28 Nm, perkrova nuo 600% iki 1000%
· M39XX serija: didelės talpos, nuo ø60 iki ø135mm, nuo 2,7 iki 291kN, nuo 96 iki 10800Nm, atsparumas perkrovai 150%
· M361X serija: 6 ašių jėgos platforma, 1250-10000N, 500-2000Nm, perkrovos galia 150%
· M43XX serija: nuo ø85 iki ø280mm, nuo 100 iki 15000N, nuo 8 iki 6000Nm, atsparumas perkrovai 300%
Vienos ašies jėgos jutiklis
· M21XX serija, M32XX serija
Roboto jungties sukimo momento jutiklis
· M2210X serija, M2211X serija
„Loadcell“ automatiniam patvarumo testui
· M411X serija, M341X serija, M31XX serija