iGrinder® skirtas šlifavimui, poliravimui ir šlifavimui.Jis turi platų pritaikymo spektrą liejyklų, techninės įrangos apdirbimo ir nemetalinio paviršiaus apdorojimo srityse.iGrinder® turi dvi šlifavimo metodikas: ašinės plūduriuojančios jėgos valdymą ir radialinės plūduriuojančios jėgos valdymą.iGrinder® pasižymi dideliu reagavimo greičiu, dideliu jėgos valdymo tikslumu, patogiu naudojimu ir dideliu šlifavimo efektyvumu.Palyginti su tradiciniu roboto jėgos valdymo metodu, inžinieriams nebereikia atlikti sudėtingų jėgos jutiklio signalų valdymo procedūrų.Sumontavus iGrinder®, šlifavimo darbai gali prasidėti greitai.
Ašinės plūduriuojančios jėgos valdymas
Ašinės plūduriuojančios jėgos valdymas Leidžiamo ašinio išsiplėtimo ir susitraukimo diapazone iGrinder® visada palaiko pastovią ašinę išėjimo jėgą;„iGrinder®“ ašinės plūduriuojančios jėgos valdiklis integruoja jėgos jutiklį, poslinkio jutiklį ir posvyrio jutiklį, kad realiuoju laiku apčiuopiami tokie parametrai kaip šlifavimo jėga, plūduriavimo padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis.Ji turi nepriklausomą kontrolės sistemą ir nereikalauja išorinių programų, kad galėtų dalyvauti kontroliuojant pajėgas.Pastovus ašinis slėgis gali būti automatiškai palaikomas, nesvarbu, kokia šlifavimo padėtis yra robotas.
Radialinis slankiosios jėgos valdymas
Leidžiamame radialinės plūdės diapazone iGrinder® visada palaiko pastovią radialinę išėjimo jėgą;Plūduriuojanti jėga yra proporcinga tiekiamo oro slėgiui.Slėgis reguliuojamas tiksliu slėgio reguliavimo vožtuvu arba proporcingu vožtuvu.
