Tradicinio tvarkymo ir suvirinimo srityje konkurencija pramoninių robotų pritaikymo srityje tapo arši.Tokios programos kaip šlifavimas ir poliravimas, surinkimas ir šlifavimo šlifavimas tapo svarbiais naujais pelno augimo taškais, o jėgos valdymo technologija yra raktas į šias problemas.
SRI iGrinder® išmanioji šlifavimo galvutė išsprendė jėgos valdymo ir plūduriavimo problemą, papildydama sistemą vizija.Šis sprendimas, kaip nepriklausoma sistema, nepriklauso nuo roboto jėgos valdymo programinės įrangos.Robotui tereikia judėti pagal mokymo trajektoriją, o jėgos valdymo ir plūduriavimo funkcijas užbaigia šlifavimo galvutė.Naudotojui tereikia įvesti reikiamą jėgos reikšmę, kad būtų galima lengvai realizuoti išmanųjį jėgos valdymo šlifavimą.
iGrinder® yra išmani jėga valdoma plūduriuojanti šlifavimo galvutė su patentuota Sunrise Instruments (SRI) technologija.Priekinis galas gali būti aprūpintas įvairiais įrankiais, tokiais kaip pneumatinis šlifuoklis, elektrinis velenas, kampinis šlifuoklis, tiesus šlifuoklis, juostinis šlifuoklis, vielos traukimo mašina, sukamoji dildė ir kt., tinkančių įvairiems naudojimo scenarijams.
Tačiau kai kuriais atvejais, kai ruošinio dydis ir padėtis labai skiriasi, šlifavimo darbų nepavyks gerai užbaigti tik naudojant iGrinder® išmaniąją slankiąją šlifavimo galvutę.Turi būti pridėta vizualinė technologija, kad būtų galima integruoti jėgos valdymo ir vaizdo technologijas.
SRI ir KUKA sukūrė išmanią šlifavimo sistemą, kuri sujungia jėgos valdymą ir regėjimą.Sistema per programinę įrangą valdo robotą, iGrinder išmaniąją plaukiojančią šlifavimo galvutę ir 3D kamerą.Vizijos technologija automatiškai suplanuoja šlifavimo trajektoriją, o jėgos valdymą užbaigia iGrinder.
Vaizdo įrašas:
Susisiekite su mumis ir sužinokite daugiau apie SRI iGrinder ir mūsų programas!