Projekto reikalavimai:
1. Pobaraisusidaro, paviršiuje gali būti įtrūkimų.Šis projektas reikalauja, kad robotas nustatytų defektų vietą ir gylį neardomuoju bandymu, o tada perduotų informaciją šlifavimo roboto sistemai, kad atliktų išmanųjį šlifavimą.
2. Šlifavimo gylio tikslumas kontroliuojamas 0,1 mm.Po šlifavimo paviršius lygus, o šiurkštumas Ra1,6.
3. Prisitaikykite prie įvairių tipųbarai.
Kaip „iGrinder®“ išsprendė pagrindines šios programos problemas:
Pagrindinė problema # 1: trajektorijos klaida ir abrazyvinio nusidėvėjimo kompensavimas
Dėl jėgos grįžtamojo ryšio iGrinder® visada palaiko nuoseklų šlifavimo įrankio ir ruošinio kontaktą, pašalindamas trajektorijos klaidų ir abrazyvinio nusidėvėjimo padarinius.
2 pagrindinė problema: proceso nuoseklumas
Klasikinė šlifavimo teorija teigia, kad šlifavimo kiekis yra pastovus, kai nustatomi trys šlifavimo slėgio, šlifavimo trukmės ir abrazyvinio šlifavimo pajėgumo parametrai.iGrinder® visada palaiko pastovų šlifavimo slėgį, papildytą puikiomis abrazyvinėmis medžiagomis, užtikrinančiomis proceso nuoseklumą.
Pagrindinė problema Nr. 3 --- didžiausias iššūkis: šlifavimo kiekio kontrolė
Sistema naudoja SRI intelektualiosios poliravimo programinės įrangos platformą SriOperator3.0.Programinė įranga orientuota į roboto jėga valdomo šlifavimo sritį ir gali sumaniai analizuoti jėgos jutiklio duomenis, poslinkio jutiklio duomenis, faktines roboto koordinates, vizualinės sistemos duomenis ir kt. bei suformuluoti asmeninius šlifavimo proceso planus.
Siekdama kontroliuoti šlifavimo kiekį, SRiOperator3.0 pirmiausia gauna gamybos linijos duomenis iš regėjimo sistemos.Šlifavimo proceso metu programinė įranga realiu laiku iš iGrinder renka duomenis apie roboto koordinates ir jėgą bei poslinkį.Remdamasi roboto koordinačių ir poslinkio jutiklio duomenų erdvine geometrine algebrine analize, programinė įranga apskaičiuoja tikrąjį šlifavimo kiekį, tada kontroliuoja parametrus, ty šlifavimo slėgį, šlifavimo laiką, iGrinder šlifavimo greitį, kad galiausiai būtų galima valdyti šlifavimo kiekį.
Susisiekite su mumis ir sužinokite daugiau apie SRI iGrinder!
*iGrinder® yra intelektuali jėga valdoma plūduriuojanti šlifavimo galvutė su Sunrise Instruments (www.srisensor.com, sutrumpintai SRI) patentuota technologija.Priekinis galas gali būti aprūpintas įvairiais įrankiais, tokiais kaip pneumatiniai malūnų elektromechaniniai velenai, kampiniai šlifuokliai, tiesūs šlifuokliai, juostinės staklės, vielos traukimo staklės, sukamieji failai ir kt., tinkami įvairiems naudojimo scenarijams.
Sistemą kartu sukūrė „Sunrise Instrument“ (SRI) ir Jiangsu Jinheng.SRI pateikė iGrinder® išmanųjį galios valdymo poliravimo sprendimą, o Jinheng – vizijos sistemą ir projekto integravimą.Galutiniai barų remonto klientai gali susisiekti su Jiangsu Jinheng ir aptarti bendradarbiavimo klausimus.