iGrinder® M5302T1 radialinė plūduriuojanti šlifavimo galvutė

Modelio numeris: M5302T1

iGrinder® radialinė plūduriuojanti galvutė su integruota radialinio plūduriavimo funkcija, ašine plūduriavimo funkcija, 6 ašių jėgos jutikliu ir poslinkio jutikliu.Radialinę plūduriuojančią jėgą reguliuoja tikslumo slėgio reguliavimo vožtuvas, o ašinę plūduriuojančią jėgą reguliuoja spyruoklė.

Radialinė jėga yra pastovi, o ašinės jėgos dydis yra susijęs su suspaudimo dydžiu.Poslinkio jutikliai naudojami radialiniam ir ašiniam slankiajam poslinkiui stebėti, kad būtų galima įvertinti tokią informaciją kaip kontakto būsena, šlifavimo disko nusidėvėjimas, ruošinio dydis ir ruošinio padėtis.Šešių ašių jėgos jutiklio signalas gali būti grąžintas į roboto valdiklį, kad būtų sukurtas signalo šaltinis jo jėgos valdymo programinei įrangai (pvz., ABB arba KUKA jėgos valdymo programinės įrangos paketui).

iGrinder® radialinė plūduriuojanti galvutė gali lengvai pasiekti nuolatinį šlifavimą jėga ir sėkmingai išspręsti ruošinio dydžio skirtumo ir įrankių padėties paklaidos problemą.Vardinę radialinę jėgą, 20–80 N, galima reguliuoti per vardinį oro slėgį, o roboto padėties pasikeitimų kompensavimą automatiškai užbaigia „iGrinder®“.Radialinis plūduriavimo diapazonas yra +/- 6 laipsniai, o ašinis - +/- 8 mm.